安装 NVIDIA驱动
我之前已经安装好驱动了，不赘述。大体参考的是，【转】Ubuntu16.04使用apt get 命令安装 Nvidia 显卡驱动
通过如下命令简单验证
nvidia-smi
安装 CUDA 和 cuDNN
如果cuda版本不合适，过低啊之类的，先卸载，然后安装。卸载参考，Ubuntu安装和卸载CUDA和CUDNN
安装 CUDA 10.2
官方下载地址，CUDA Toolkit 10.2 Download
参考了，Ubuntu安装和卸载CUDA和CUDNN，Ubuntu16.04+CUDA9.0 安装（全网最简便快速安装，测试成功）
通过如下命令简单验证
（查看CUDA版本信息） nvcc -V （测试CUDA的samples例子 - 成功则正常输入显卡设备相关信息） cd /usr/local/cuda-10.2/samples/1_Utilities/deviceQuery make ./deviceQuery
安装 cuDNN v7.6.5 for cuda10.2
官方下载地址，cuDNN Download （需要注册账号登录）；选择了 "cuDNN Library for Linux"
参考了，官方（deep learning SDK documentation），Ubuntu安装和卸载CUDA和CUDNN
通过如下命令简单验证
（查看 cudnn 版本信息） cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2
安装 Anaconda
下载地址，https://www.anaconda.com/products/individual。选择的Linux Python3.7的64-Bit (x86) Installer，然后完成安装。检查是否安装成功，参考ubuntu16.04安装和使用Anaconda3（详细）
conda --version （我的输出是：conda 4.8.2）
安装完成后，终端前部分出现了（base）字样，这是因为 ～/.bashrc 文件中被Anaconda加入了命令，在打开终端时自动conda activate base。解决方案见ubuntu系统，anaconda3安装后，命令行界面打开默认进入base环境解决办法。我用的是（取消默认加载环境，命令行执行）
conda config --set auto_activate_base false
使用conda命令管理包、管理环境等，参考，linux笔记：使用conda命令管理包、管理环境详细讲解
配置清华的镜像。参考，anaconda配置清华大学开源软件镜像
（在Anaconda Prompt中运行） conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/ conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/ conda config --set show_channel_urls yes （前往当前用户的目录下，查看.condarc文件） channels: - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/ - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/ - defaults show_channel_urls: true 注意：配置完成之后，要关闭控制台再重新打开控制台，这样新配置的文件才会被加载进来安装 pyTorch
注意，先在Anaconda中创建一个自己的Python环境（用来各种倒腾；不同的环境可以方便隔离项目，以免互相干扰陷入大坑），然后再在这个环境下来安装pyTorch等；例如，这里我创建的环境叫做pytorch，如下
conda create -n pytorch python=3.6 conda activate pytorch上面在创建新环境时，我出现了错误 ”NotWritableError: The current user does not have write permissions to a required path.“。先改变文件夹权限（下面这条命令，注意改成自己的Anaconda文件夹路径），然后再执行上面就可以了
sudo chmod 777 -R /home/xxx/anaconda3
参考，pyTorch官网，〖Pytorch笔记0〗Ubuntu16.04系统Anaconda下安装Pytorch(基于conda或pip)。注意此时是在上面我创建的自定义环境pytorch中
注意到，在博客《〖Pytorch笔记0〗Ubuntu16.04系统Anaconda下安装Pytorch(基于conda或pip)》中说到，”但是这里一定要注意，去掉-c pytorch，安装的时候才会默认从清华源下载相应的包，因此这里用命令行“ conda install pytorch torchvision cudatoolkit=10.2这里安装时，第一次出错，错误“Conda - Downloaded bytes did not match Content-Length”（在用conda安装包的时候下载包的长度不够导致安装包不成功。原因一般是在下载的时候速度较慢，导致下载timeout而终止；参考，Conda - Downloaded bytes did not match Content-Length 问题解决方案）。由于我上面其实已经配置过清华源了，所以我什么都没干，又重新执行了一遍命令就好了。看来还是因为有时连接不稳定？反正接下来就正常了，pyTorch就装好了。
简单验证
（终端输入） python （然后输入Python命令） import torch torch.cuda.is_available() （输出是 True 则表示安装成功）结果我的输出是 False。晕，一路下来，版本应该都没问题，为什么没安装成功？——检查后发现还是版本问题。
输入： conda list pytorch 显示： pytorch 1.3.1 cpu_py36h62f834f_0 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main 输入： conda list torchvision 显示： torchvision 0.4.2 cpu_py36h9ec355b_0 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main （# Name Version Build Channel）注意到上面是用清华源的安装的（当时也是没想太多，心想建议用清华源就用呗）。但现在看来，可能是清华源的更新没这么快。上面安装的pyTorch并不是1.5版本而是1.3版本，且pyTorch和torchvision的build信息中带有cpu字样。显然这装的有问题啊。于是我安装pyTorch官网说明，不用清华源了，直接输入如下
conda install pytorch torchvision cudatoolkit=10.2 -c pytorch输入后显示出了如下信息
## Package Plan ## environment location: /home/xxx/anaconda3/envs/pytorch added / updated specs: - cudatoolkit=10.2 - pytorch - torchvision The following packages will be downloaded: package | build ---------------------------|----------------- pytorch-1.5.1 |py3.6_cuda10.2.89_cudnn7.6.5_0 424.4 MB pytorch torchvision-0.6.1 | py36_cu102 11.8 MB pytorch ------------------------------------------------------------ Total: 436.2 MB The following packages will be UPDATED: pytorch anaconda/pkgs/main::pytorch-1.3.1-cpu~ --> pytorch::pytorch-1.5.1-py3.6_cuda10.2.89_cudnn7.6.5_0 torchvision anaconda/pkgs/main::torchvision-0.4.2~ --> pytorch::torchvision-0.6.1-py36_cu102如上，可以看出来的pyTorch的版本确实和预想不一样。很快我就安装好了。然后再运行上面的验证部分就没问题了
（终端输入） python （Python命令） import torch torch.cuda.is_available()这次我的输出是True了。OK。所以，是否选择清华源，选择哪个版本的pyTorch进行安装，就需要根据各自情况考虑了。
安装 pycharm
下载社区版本（Community），https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux
安装并建立桌面快捷方式（固定到快速启动栏），参考，Ubuntu16.04安装Pycharm教程及快捷方式添加
建立工程，配置，开始使用吧！
