准备工作： 一台装有Ubuntu16.04（or Ubuntu 18.04）系统的电脑，我用的是Ubuntu16.04虚拟机。 一块NVIDIA Jetson TX2开发板。
注册账号： 下载Jetpack需要一个NVIDIA账号。 进入NVIDIA官网：https://developer.nvidia.com，完成账号的注册并登录。
下载SDK： 这次刷机采用的是Jetpack4.3版本。 进入https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack网站。 这里有三个不同的版本可以选择，这里我们选择最右边的SDK Manager进行下载。 如果不想下载的话，我这里有一份已经下载好的。 链接：https://pan.baidu.com/s/1VlmtFHYRxwfKJqlobWAKmw 提取码：zisr
安装SDK： 在Terminal中使用命令行对SDK进行安装。
sudo apt install ./sdkmanager_1.1.0-6343_amd64.deb安装过程如下： 刷机： 下载完成后，在Terminal中输入：
sdkmanager启动后开始刷机。 在弹出的窗口需要登录NVIDIA账号，输入之前注册的账号和密码登录即可。 STEP01：勾选Host Machine，在Target Hardware一栏选择Jetson TX2，Linux一栏选择Jetpack4.3，点击CONTINUE到下一步。 STEP02：选择要安装的安装包（没必要全部安装，费内存还浪费时间），将左下角的I accept…勾选起来，然后点击CONTINUE到STEP03。 在安装过程中可能会遇到速度慢，装不上去等问题，建议先把操作系统部分装上去，将国外的源换成国内的源，更新后，然后返回来安装CUDA等组件。 点击CONTINUE到STEP03后，会弹出一个验证Ubuntu密码的窗口，输入你的密码即可。 安装过程如下：
下载好需要安装的包后会弹出输入用户名和密码，直接输入即可，其中的IP地址一般会默认计算出来。 如果在安装到这一步无法进行下去： 是因为没有进入到Recovery模式，首先对TX2上电，之后一直按住Recovery键，三秒后按一下Power按键，再按一下Reset按键，再松开Recovery键，Jetson就自动进入了Recovery模式。 如果还不行，将Automatic Setup换成Manual Setup模式。 参考博客https://blog.csdn.net/qq_41587270/article/details/97623350 遇到的问题： 如果出现以下安装错误时，是由于部分依赖没有装上去。 解决方法：
sudo apt update sudo apt-get upgrade运行这两行命令没有错误后安装以下依赖包：
sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install libtiff5-dev sudo apt-get install zlib1g-dev sudo apt-get install libjpeg-dev sudo apt-get install libpng12-dev sudo apt-get install libjasper-dev（装不上） sudo apt-get install libavcodec-dev sudo apt-get install libavformat-dev sudo apt-get install libavutil-dev sudo apt-get install libpostproc-dev sudo apt-get install libswscale-dev sudo apt-get install libeigen3-dev sudo apt-get install libtbb-dev sudo apt-get install libgtk2.0-dev pkg-config如果有个别不能安装的话就跳过。 安装完成后重新运行sdkmanager 刷机。
