预加载寄存器是自动重装载寄存器的“影子”，也就是预加载寄存器是自动重装载寄存器的缓冲器。但是自动重装载寄存器不是用户用程序可以直接进行操作的，用户需要借助于预加载寄存器（缓冲区）才能访问它。
其目的是为了保证自动重装载寄存器在合适的时候被修改，不允许其随便被修改，否则可能导致在切换的时候发生事与愿违的结果。
简单来说：没有预加载寄存器，这次修改的值，立马会被执行。而有了预加载寄存器，这次修改值会等到这次执行完后，才去执行。
总结： 因为定时器的周期都比较短，我们可以通过预加载寄存器配合自动重装载寄存器，来更好的操作定时器，以达到我们期望的效果。
下面的这个解释挺好的：
👀使能预装载的意义在于可以多个通道同时输出时，时序能准确地同步。网上的一段有意义的解释是：设计preload register和shadow register的好处是，所有真正需要起作用的寄存器(shadow register)可以在同一个时间(发生更新事件时)被更新为所对应的preload register的内容，这样可以保证多个通道的操作能够准确地同步。如果没有shadow register，或者preload register和shadow register是直通的，即软件更新preload register时，同时更新了shadow register，因为软件不可能在一个相同的时刻同时更新多个寄存器，结果造成多个通道的时序不能同步，如果再加上其它因素(例如中断)，多个通道的时序关系有可能是不可预知的。可见如果只是单通道输出，多通道输出时没时序精准的同步更新要求，不使能也可以的。(来源于网友wang27)
