ps全名MPEG2-PS，ts全名MPEG-TS，两者由MPEG-2规定，MPEG-2当中定义了两种复合信息流：传送流（TS：TransportStream）和节目流（PS：ProgramStream），TS流与PS流的区别在于TS流的包结构是固定长度的，而PS流的包结构是可变长度的
PS包与TS包在结构上的这种差异，导致了它们对传输误码具有不同的抵抗能力，因而应用的环境也有所不同。TS码流由于采用了固定长度的包结构，当传输误码破坏了某一TS包的同步信息时，接收机可在固定的位置检测它后面包中的同步信息，从而恢复同步，避免了信息丢失。而PS包由于长度是变化的，一旦某一PS包的同步信息丢失，接收机无法确定下一包的同步位置，就会造成失步，导致严重的信息丢失。因此，在信道环境较为恶劣，传输误码较高时，一般采用TS码流；而在信道环境较好，传输误码较低时，一般采用PS码流。 由于TS码流具有较强的抵抗传输误码的能力，因此目前在传输媒体中进行传输的MPEG-2码流基本上都采用了TS码流的包格式。
MPEG2-PS主要应用于存储的具有固定时长的节目，如DVD电影，而MPEG-TS则主要应用于实时传送的节目，比如实时广播的电视节目。这两种格式的主要区别是什么呢？你将DVD上的VOB文件的前面一截剪掉（或者干脆就是数据损坏），那么就会导致整个文件无法解码，而电视节目是你任何时候打开电视机都能解码（收看）的，所以，MPEG2-TS格式的特点就是要求从视频流的任一片段开始都是可以独立解码的。
（1）ES是直接从编码器出来的数据流，可以是编码过的视频数据流，音频数据流，或其他编码数据流的统称。ES流经过PES封装之后，被转换成PES包；
（2）PES是打包了的专用视频、音频和数据、同步信息等，PES包由包头和payload组成；
（3）PES是PS转换为TS或PS转换为TS的中间步骤或桥梁，是MPEG数据流互换的逻辑结构，不允许直接传输PES；
（4）AU是构成ES流的存取单元。1个AU相当于编码的1幅视频图像或1个音频帧，也可以说，每个AU实际上是编码数据流的显示单元，即相当于解码的1幅视频图像或1个音频帧的取样
一个PS文件结构如下：
上图中pack指的是PS包，PS包开头码为 0x000 001BA，PS包没有结束码，整个文件的结束码为 0x0000 01B9
包含关键帧数据的 PS包 整体结构如下：
注意： （1）System_Header 仅仅当 PS 包含关键帧数据时才有，对于包含的是非关键帧数据的 PS 包，没有System_Header； （2）其中PS header是14-21，标准的头为14 bytes，扩展字节多少是由PS header中的stuffing length来决定的（图不是本人画的，这里只是个人的理解）
将h264等压缩后的视频数据打包成PS过程：
注意图中举例的是有关键帧的PS包，所以有System_Header，而且上边说的是没有音频，只有视频的情况，若有音频需要在视频的PES包后加上音频的PES包
下面开始介绍PS_Header、PS System_Header、PES header
PS_Header结构图：
注意 packets 起始码：0x000 001BA，其它各个字段含义可以看：https://blog.csdn.net/jctian000/article/details/80308977
System_Header结构图：
System_Header起始码为：0x0000 01BB，字段含义参考：https://blog.csdn.net/jctian000/article/details/80308977
PES_Header结构图：
起始码：0x0000 01 BC，字段含义：https://blog.csdn.net/jctian000/article/details/80308977
具体每个字段含义：https://blog.csdn.net/zhangrui_fslib_org/article/details/52327420
主要参考资料：https://download.csdn.net/download/zhangbo/3954818https://download.csdn.net/download/cch809094a/5148599
附上一篇分析的文章：https://www.cnblogs.com/zhumengke/articles/11238778.html
针对GB28181对PS的分析：https://blog.csdn.net/ichenwin/article/details/100086930?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522159460309319724811862165%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=159460309319724811862165&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_ecpm_v3~pc_rank_v2-1-100086930.first_rank_ecpm_v3_pc_rank_v2&utm_term=PS%E6%A0%BC%E5%BC%8Fhttps://www.xilixili.net/2018/05/11/parse-hikvision-camera-ps-stream/
