1，环境说明：
1）window10, pycharm, vs2017
2）被调试框架：pytorch, detectron2，mmdetection等（不限于）
2，步骤 1）首先要detectron2，mmdetection下编译通过，生成c++扩展的pyd，
例如：要生成roi_pool_cuda.cp36-win_amd64.pyd，nms_cuda.cp36-win_amd64.pyd，
_C.cp36-win_amd64.pyd等
2）编译cpu版本（debug调试最好用cpu）
把setup.py中的关于cuda的编译全部注释掉即可编译cpu版本。如：
#if (torch.cuda.is_available() and CUDA_HOME is not None) or os.getenv("FORCE_CUDA", "0") == "1": # extension = CUDAExtension # sources += source_cuda #define_macros += [("WITH_CUDA", None)] # extra_compile_args["nvcc"] = [ # "-DCUDA_HAS_FP16=1", # "-D__CUDA_NO_HALF_OPERATORS__", # "-D__CUDA_NO_HALF_CONVERSIONS__", # "-D__CUDA_NO_HALF2_OPERATORS__", # ]
# It's better if pytorch can do this by default .. # CC = os.environ.get("CC", None) # if CC is not None: # extra_compile_args["nvcc"].append("-ccbin={}".format(CC))
sources = [os.path.join(extensions_dir, s) for s in sources]
3）编译debug版本
windows版本会调用默认的vs编译器编译c++扩展。本文设为vs2017
编译debug版就要添加vs2017编译器的编译选项
修改setup.py以生成调试文件。必须将'/Zi' '/Od'添加到 extra_compile_args和'/DEBUG'到extra_link_args。
示例：
extra_compile_args = ['/Zi', '/Od']
ext_modules = [ extension( "xx._C", sources, include_dirs=include_dirs, define_macros=define_macros, extra_compile_args=extra_compile_args, extra_link_args=['/DEBUG'], ) ]
编译完成后生成*.pdb文件，如：_C.cp36-win_amd64.pdb
注意：
如果c++扩展模块是cpu，debug版，则框架（detectron2，mmdetection）也必须是cpu版本的，不能使用gpu版本
4）vs2017下 附加到进程进行调试
在pycharm下加断点于c++扩展模型函数上
打开vs2017->调试->选项->符号对话框中把3）中生成的*.pdb文件添加进去
vs2017->调试->附加到进程，选择python.exe进程
vs2017 打开c++扩展的cpp文件，并在要调试行上添加断点
pycharm上调试进入c++扩展模型函数，则断点就会进入到vs中，就可以进行调试了。
3，后记
祝你好运！！！
参考：
https://www.geek-share.com/detail/2711891029.html
https://www.cnpython.com/qa/82660
