遇到这个问题，意味着我们程序使用了不被授权的串口。 这在使用一些常见的串口命令时会发生这种错误，如visdom，docker，tensorboard等命令时。
首先使用命令查出你想使用的串口被哪个程序使用了： sudo lsof -i :串口 如：sudo lsof -i :5000。 这里的5000就是我们想使用的串口，但是又报错。
如果串口已经被使用，就必须换一个串口，或者将之前的串口取消才能在新的程序中使用这个串口。
