【 1. 解法 】

$$Y(s)\leftrightarrow y(t)$$ $$sY(s)-y(0_{-})\leftrightarrow y^{\prime }(t)$$ $$s^{2}Y(s)-sy(0_{-})-y^{\prime }(0_{-})\leftrightarrow y^{\prime \prime }(t)$$ $$F(s)\leftrightarrow f(t)$$ $$sF(s)\leftrightarrow f^{\prime }(t)$$

先将原方程化为拉氏变换；分解为其零输入响应和零状态响应的拉氏变换；最后进行拉氏逆变换，即可到到全响应、零状态响应、零输入响应。

【 2. 系统函数 】

【 3. 系统的s域框图 】

例：