章鱼机器人，其移动自如的“六足”具有良好的复杂环境适应能力，可在核辐射、水下和火灾等极端环境下完成搬运、搜索、探测和救援作业等任务，让极端条件下的远程救援成为可能，标志着中国救援机器人迈入国际先进行列。它长有六爪，能在地上灵活稳健地行走，钢足铁骨。 [1] 六爪章鱼机器人 “章鱼侠”机器人高约1米，最大伸展尺寸是1.5×1.5米，采用了特殊的腿部设计，每条腿都装有3个电机，由18个电机驱动，能负重400斤，腿脚可实现18个自由度变换，能够灵活地沿各个方向稳定行走，时速可达1.2千米/小时。 [1] “依靠安装在腹部或者背部的设备，机器人可以充当一个稳固的移动操作平台，执行搬运、打孔等作业；当用“四爪”站立时，空出的“两爪”便可当“两手”完成拧动阀门，清理事故现场等作业。 [1] “章鱼侠”机身采用完全对称的设计，可以不分前后，在任意方向快速运动，拥有很强的机动性和避障能力。任何时刻总有3条腿稳稳地作为支撑。依靠现代化的通讯、控制手段，机器人能对抗干扰，准确地执行人们的指令。 [1] 图册“六爪章鱼机器人”参考资料： [2-4] 用途特点编辑 移动自如的“六足”具有良好的复杂环境适应能力，可在核辐射、水下和火灾等极端环境下完成搬运、搜索、探测和救援作业等任务，让极端条件下的远程救援成为可能。具备适应各种不同地形环境的灵活稳定的运动能力、环境实时感知能力，以及自律控制与人机交互协同的远程操控能力。 [1] 1、可用于当某个厂房或民居发生大火，火势蔓延，消防队员无法进入，而“火海”中有百姓和物资需要抢救。开展救援。 [1] 2、可用于当某地发生9级以上地震且余震不断，通讯中断，断壁残垣加上地震产生的大量高温和高辐射蒸汽，阻断着救援工作。第一时间了解灾区情况，抢险救人。 [1] 3、可用于一旦发生如2011年日本福岛一般的核电站灾难，在高温、高压、高辐射的极端环境下进行处理和救援。 [1] 既有很高承载、又有较大工作空间的仿生并联机构，研制出高频、高响应的机器人伺服运动控制和规划技术，实现了机器人的高速、高精度控制。“章鱼侠”具有较好的抗惯性力扰动的平衡能力，能够在热浪和强气流中保持稳定平衡。 [1] 通过远程人机结合，它可以深入极端复杂危险环境，完成搬运、搜索、探测和救援作业等多种任务。 [1] 研发人员编辑 由上海交大机械与动力工程学院高峰教授带领团队自主研发而成。 [1] 影响意义编辑 “章鱼侠”打破国际垄断 2013年，又获得国家973项目“核电站紧急救灾机器人的基础科学问题”资助，才过半年多，核电站救援章鱼机器人的原型机就已制造出来，并可实现多种任务。 [1] 高峰团队2000年起研究仿生机器人，先后开发了两足、四足和六足机器人，尤其在并联仿生机构、高功率密度驱动等技术上积累了大量经验。 [1] “章鱼侠”则具有高速、高负载能力和对典型非结构化地形的高适应能力，使中国六足救援机器人进入国际先进行列。“六爪章鱼”具有完全自主知识产权，成为中国机器人技术的重要成果。 [1]
