安装libhdf5动态库
sudo apt-get update sudo apt-get install libhdf5-dev libhdf5-serial-dev安装libQtGui.so动态库
sudo apt-get update sudo apt install libqtgui4这个手动编译超慢，几个小时，因此条件允许的话，使用python3吧。 更新软件
// 软件源更新 sudo apt-get update // 升级本地所有安装包，最新系统可以不升级，版本过高反而需要降级才能安装 sudo apt-get upgrade // 升级树莓派固件，固件比较新或者是Ubuntu则不用执行 sudo rpi-update安装构建OpenCV的相关工具
// 安装build-essential、cmake、git和pkg-config sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config安装常用图像工具包
// 安装jpeg格式图像工具包 sudo apt-get install libjpeg8-dev // 安装tif格式图像工具包 sudo apt-get install libtiff5-dev // 安装JPEG-2000图像工具包 sudo apt-get install libjasper-dev // 安装png图像工具包 sudo apt-get install libpng12-dev安装视频I/O包
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev安装gtk2.0
sudo apt-get install libgtk2.0-dev优化函数包
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran编译OpenCV源代码
// 使用wget下载OpenCV源码，觉得慢的话可以到https://github.com/opencv/opencv/releases下载OpenCV的源代码 // tar.gz格式，需要解压好，放到用户目录下 // 但是OpenCV_contrib请大家使用wget，亲测直接到Github下载zip文件的话，会有编译问题 // 下载OpenCV wget -O opencv-3.4.1.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.1.zip // 解压OpenCV unzip opencv-3.4.1.zip // 下载OpenCV_contrib库： wget -O opencv_contrib-3.4.1.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.1.zip // 解压OpenCV_contrib库： unzip opencv_contrib-3.4.1.zip找到你下载的源码文件夹并打开，tar.gz解压后文件夹名应该是opencv-3.4.1（版本号可能会变化），git方式下载的文件夹名应该是opencv。之后我们新建一个名为release的文件夹用来存放cmake编译时产生的临时文件：
// 打开源码文件夹，这里以我修改文章时最新的3.4.1为例 cd opencv-3.4.1 // 新建release文件夹 mkdir release // 进入release文件夹 cd release设置cmake编译参数，安装目录默认为/usr/local ，注意参数名、等号和参数值之间不能有空格，但每行末尾“\”之前有空格，参数值最后是两个英文的点：
/** CMAKE_BUILD_TYPE是编译方式 * CMAKE_INSTALL_PREFIX是安装目录 * OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH是加载额外模块 * INSTALL_PYTHON_EXAMPLES是安装官方python例程 * BUILD_EXAMPLES是编译例程（这两个可以不加，不加编译稍微快一点点，想要C语言的例程的话，在最后一行前加参数INSTALL_C_EXAMPLES=ON \） **/ sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.4.1/modules \ -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \ -D BUILD_EXAMPLES=ON ..开始正式编译
// 编译，以管理员身份，否则容易出错 sudo make // 安装 sudo make install // 更新动态链接库 sudo ldconfig查看安装版本
pkg-config --modversion opencv参考文献： 1.树莓派机器视觉环境搭建 2.树莓派安装OpenCV
