首先说明一下，arduino使用的编码方式是utf8，因此stm32的编码方式也要使用utf8才能发送汉字成功。 然后再说明一下，stm32的串口接收协议里需要接收的数据以0x0d和0x0a结尾，即末尾时\r\n,而arduino的串口协议不需要任何结尾。 stm32的编码方式设置方式为：configuration（小扳手）-> editor -> encoding -> encode in utf-8 without signature 因此为了避免格式错乱，推荐使用英文进行发送！ 这里直接演示发送字符串的方式，同理发送字符就是一个字母或数字而已。
一、arduino发送字符串，stm32接收字符串
实验效果为：arduino发送一次数据，灯闪一次；stm32没收到“你好”时，LED2闪烁，收到“你好”时，LED1闪烁，LED2不再闪烁。
1.1 arduino源码
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(13,LOW);
delay(500);
Serial.print("你好\r\n");
digitalWrite(13,HIGH);
delay(500);
}
注意：stm32是使用了我自建的库函数，是德飞莱尼莫stm32的程序。
1.2 stm32源码
#include "imut_advance.h"
void SysInit()
{
delay_init();
LEDInit(0);LEDInit(1);
}
int main(void)
{
char t;
u16 len;
u8 lalal[]="你好";
u8 mark=0;
delay_init();
LEDInit(2);LEDInit(3);
uart_init(9600);
NVICInit(2,0,USART1_IRQn,2);
while(1)
{
if(USART_RX_STA&0x8000)
{
len=USART_RX_STA&0x3fff;
for(t=0;t<len;t++)
{
if(USART_RX_BUF[t]==lalal[t])mark=1;
else {mark=0;break;}
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
}
if(mark==1)
{
while(1)
{
LED3=!LED3;
delay_ms(500);
}
}
USART_RX_STA=0;
}
LED2=!LED2;
delay_ms(500);
}
}
二、stm32发送字符串，arduino接收字符串
实验效果为：stm32发送完字符串LED2闪烁，arduino接收到字符串时灯闪烁。
arduino源码
char compare[] = "你好";
char comdata[] = "";//字符串函数
int mark;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop()
{
if(Serial.available())
{
String comdata = "";//缓存清零
while (Serial.available() > 0)//循环串口是否有数据
{
comdata += char(Serial.read());//叠加数据到comdata
delay(2);//延时等待响应
}
int i=0;
int t;
for (t=0;t<comdata.length() ;t++)
{
if(comdata[i]==compare[i])mark=1;
else{mark=0;break;}
i++;
}
}
if(mark==1)
{
digitalWrite(13,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(13,LOW);
delay(500);
}
}
二、STM32程序
#include "imut_advance.h"
int main()
{
delay_init();
LEDInit(2);LEDInit(3);
KeyInit(0);KeyInit(1);KeyInit(2);
USARTInit(1,9600);
NVICInit(2,0,USART1_IRQn,2);
while(1)
{
LED2=!LED2;
printf("你好");
delay_ms(500);
}
}
三、接线方式
拔掉STM32PA9和PA10的跳冒，
STM32Ardino
PA90PA101
重点来了，STM32和Arduino的电源都不要插在电脑上，否则串口会被占用，嗯，我插在了树莓派上。
此时两个板子的灯都会闪烁。
