前言

一直在学习cesium，时断时续地用它，但感觉哪里不对，什么都了解一点，但什么没有深入地去研究，都是浮于表面。于是下定决心：从头开始，从cesium的sandcastle例子开始，系统地学一下cesium。并把它记录下来，以便后面用时能很快找到。

一、场景与动态模型加载

把基本框架搭起来之后，就开始第一个例子。如下图（发动机叶片是转动的）：

viewer配置如下图：

因为模型的发动机叶片是转动的，为了使叶片转动起来，shouldAnimate: true。

二、模型调整

这里的模型调整不是指模型本身的动画。模型在三维场景中除了有位置之外，还有模型的姿态。比如头朝哪边，左右倾斜多少度，模型缩放等等，代码如下：

1、模型姿态

function createModel (url, x, y, height) { viewer.entities.removeAll(); var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(x, y, height); var heading = Cesium.Math.toRadians(135); var pitch = 0; var roll = 0; var hpr = new Cesium.HeadingPitchRoll(heading, pitch, roll);// var orientation = Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion( position, hpr ); var entity = viewer.entities.add({ name: url, position: position, orientation: orientation, model: { uri: url, minimumPixelSize: 128, maximumScale: 20000, }, }); viewer.trackedEntity = entity; }

上面代码中，

 position设置entity的位置；         orientation: 设置entity的姿态；

需要注意这一行： var hpr = new Cesium.HeadingPitchRoll(heading, pitch, roll);

cesium API中是这样说的：A rotation expressed as a heading, pitch, and roll. Heading is the rotation about the negative z axis. Pitch is the rotation about the negative y axis. Roll is the rotation about the positive x axis.

其中说到Heading是绕Z轴，Pitch是绕Y轴，而Roll是绕X轴。这里的x,y,z轴指的是模型坐标系中的x,y,z轴。而不是cesium中笛卡儿坐标系的x,y,z。旋转中心是建模时的模型中心。

2、缩放

模型缩放很简单，只要找到模型，设置模型scale属性即可，但要注意，netity并不一个只为模型服务的单一类，可以把它理解成容器，大多数的可视化要素都可以放里面，所以要找到模型，就需要找到它的模型属性，即entity.model，这就是模型。代码如下：

entity.model.scale = 10 //模型放大10倍

三、视点锁定

在学习加载模型过程中，经常会碰到一个问题，就是运行没有报错，模型已经加载，但是就是看不到模型在哪里！Cesium提供了一个模型锁定的方法。即：

viewer.trackedEntity = entity;

这样就可以，这时视角不支持平移，只能放大和缩小。视点始终锁定在模型上，不用满世界去找模型。