参考野火《FreeRTOS内核实现与应用开发实战》 ####一、使用CUBEMX生成工程
主要外设初始化有usart3、led 及按键 首先选择芯片STM32F767ZITx配置时钟源 配置led、key的引脚并配置输入输出模式 配置USART3（用于调试信息打印）,选择Asynchronous，其他配置默认即可 printf重定向，在工程中添加以下代码，注意包含头文件 #include <stdio.h> #ifdef __GNUC__ /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf set to 'Yes') calls __io_putchar() */ #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) #else #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f) #endif /* __GNUC__ */ /** * @brief Retargets the C library printf function to the USART. * @param None * @retval None */ PUTCHAR_PROTOTYPE { /* Place your implementation of fputc here */ /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */ HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF); return ch; } 验证工程运行是否正常 int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ HAL_SYSTICK_Config( HAL_RCC_GetSysClockFreq() / configTICK_RATE_HZ ); /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_USART3_UART_Init(); //MX_ETH_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ printf("Hello,World\r\n"); /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ }He /* USER CODE END 3 */ }将板子上的RX(PD9)丝印引脚与串口模块的RX相连，注意共地；可以看到串口调试助手打印
Hello,World
下载FreeRTOS源码（FreeRTOS源码）注意下载V9.0.0，后面版本是给亚马逊收购之后发布的，主要增加一些云端组件，实际按需求下载吧。。。。。。
FreeRTOS文件夹内容
Demo：各种开发平台的完整demo License：这里面只有一个许可文件"license.txt" FreeRTOS-Plus：包含第三方库 Source：存放源码
-portable：与编译器相关的文件，keil编译环境，使用RVDS文件夹 -MemMang：存放的是跟内存管理相关文件
3.拷贝源码
在demo中找到对应芯片的实例代码拷贝相应的FreeRTOSConfig.h到工程/inc下，或者手动添加FreeRTOSConfig.h(以M7为例)
#ifndef FREERTOS_CONFIG_H #define FREERTOS_CONFIG_H #include "stm32f7xx.h" #include "usart.h" //针对不同的编译器调用不同的stdint.h文件 #if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__) #include <stdint.h> extern uint32_t SystemCoreClock; #endif //断言 #define vAssertCalled(char,int) printf("Error:%s,%d\r\n",char,int) #define configASSERT(x) if((x)==0) vAssertCalled(__FILE__,__LINE__) /************************************************************************ * FreeRTOS基础配置配置选项 *********************************************************************/ /* 置1：RTOS使用抢占式调度器；置0：RTOS使用协作式调度器（时间片） * * 注：在多任务管理机制上，操作系统可以分为抢占式和协作式两种。 * 协作式操作系统是任务主动释放CPU后，切换到下一个任务。 * 任务切换的时机完全取决于正在运行的任务。 */ #define configUSE_PREEMPTION 1 //1使能时间片调度(默认式使能的) #define configUSE_TIME_SLICING 1 /* 某些运行FreeRTOS的硬件有两种方法选择下一个要执行的任务： * 通用方法和特定于硬件的方法（以下简称“特殊方法”）。 * * 通用方法： * 1.configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 为 0 或者硬件不支持这种特殊方法。 * 2.可以用于所有FreeRTOS支持的硬件 * 3.完全用C实现，效率略低于特殊方法。 * 4.不强制要求限制最大可用优先级数目 * 特殊方法： * 1.必须将configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION设置为1。 * 2.依赖一个或多个特定架构的汇编指令（一般是类似计算前导零[CLZ]指令）。 * 3.比通用方法更高效 * 4.一般强制限定最大可用优先级数目为32 * 一般是硬件计算前导零指令，如果所使用的，MCU没有这些硬件指令的话此宏应该设置为0！ */ #define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 1 /* 置1：使能低功耗tickless模式；置0：保持系统节拍（tick）中断一直运行 * 假设开启低功耗的话可能会导致下载出现问题，因为程序在睡眠中,可用以下办法解决 * * 下载方法： * 1.将开发版正常连接好 * 2.按住复位按键，点击下载瞬间松开复位按键 * * 1.通过跳线帽将 BOOT 0 接高电平(3.3V) * 2.重新上电，下载 * * 1.使用FlyMcu擦除一下芯片，然后进行下载 * STMISP -> 清除芯片(z) */ #define configUSE_TICKLESS_IDLE 0 /* * 写入实际的CPU内核时钟频率，也就是CPU指令执行频率，通常称为Fclk * Fclk为供给CPU内核的时钟信号，我们所说的cpu主频为 XX MHz， * 就是指的这个时钟信号，相应的，1/Fclk即为cpu时钟周期； */ #define configCPU_CLOCK_HZ (SystemCoreClock) //RTOS系统节拍中断的频率。即一秒中断的次数，每次中断RTOS都会进行任务调度 #define configTICK_RATE_HZ (( TickType_t )1000) //可使用的最大优先级 #define configMAX_PRIORITIES (32) //空闲任务使用的堆栈大小 #define configMINIMAL_STACK_SIZE ((unsigned short)128) //任务名字字符串长度 #define configMAX_TASK_NAME_LEN (16) //系统节拍计数器变量数据类型，1表示为16位无符号整形，0表示为32位无符号整形 #define configUSE_16_BIT_TICKS 0 //空闲任务放弃CPU使用权给其他同优先级的用户任务 #define configIDLE_SHOULD_YIELD 1 //启用队列 #define configUSE_QUEUE_SETS 0 //开启任务通知功能，默认开启 #define configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 1 //使用互斥信号量 #define configUSE_MUTEXES 0 //使用递归互斥信号量 #define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES 0 //为1时使用计数信号量 #define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES 0 /* 设置可以注册的信号量和消息队列个数 */ #define configQUEUE_REGISTRY_SIZE 10 #define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG 0 /***************************************************************** FreeRTOS与内存申请有关配置选项 *****************************************************************/ //支持动态内存申请 #define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 1 //支持静态内存 #define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION 1 //系统所有总的堆大小 #define configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)(36*1024)) /*************************************************************** FreeRTOS与钩子函数有关的配置选项 **************************************************************/ /* 置1：使用空闲钩子（Idle Hook类似于回调函数）；置0：忽略空闲钩子 * * 空闲任务钩子是一个函数，这个函数由用户来实现， * FreeRTOS规定了函数的名字和参数：void vApplicationIdleHook(void )， * 这个函数在每个空闲任务周期都会被调用 * 对于已经删除的RTOS任务，空闲任务可以释放分配给它们的堆栈内存。 * 因此必须保证空闲任务可以被CPU执行 * 使用空闲钩子函数设置CPU进入省电模式是很常见的 * 不可以调用会引起空闲任务阻塞的API函数 */ #define configUSE_IDLE_HOOK 0 /* 置1：使用时间片钩子（Tick Hook）；置0：忽略时间片钩子 * * * 时间片钩子是一个函数，这个函数由用户来实现， * FreeRTOS规定了函数的名字和参数：void vApplicationTickHook(void ) * 时间片中断可以周期性的调用 * 函数必须非常短小，不能大量使用堆栈， * 不能调用以”FromISR" 或 "FROM_ISR”结尾的API函数 */ /*xTaskIncrementTick函数是在xPortSysTickHandler中断函数中被调用的。因此，vApplicationTickHook()函数执行的时间必须很短才行*/ #define configUSE_TICK_HOOK 0 //使用内存申请失败钩子函数 #define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK 0 /* * 大于0时启用堆栈溢出检测功能，如果使用此功能 * 用户必须提供一个栈溢出钩子函数，如果使用的话 * 此值可以为1或者2，因为有两种栈溢出检测方法 */ #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 0 /******************************************************************** FreeRTOS与运行时间和任务状态收集有关的配置选项 **********************************************************************/ //启用运行时间统计功能 #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 0 //启用可视化跟踪调试 #define configUSE_TRACE_FACILITY 0 /* 与宏configUSE_TRACE_FACILITY同时为1时会编译下面3个函数 * prvWriteNameToBuffer() * vTaskList(), * vTaskGetRunTimeStats() */ #define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1 /******************************************************************** FreeRTOS与协程有关的配置选项 *********************************************************************/ //启用协程，启用协程以后必须添加文件croutine.c #define configUSE_CO_ROUTINES 0 //协程的有效优先级数目 #define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES ( 2 ) /*********************************************************************** FreeRTOS与软件定时器有关的配置选项 **********************************************************************/ //启用软件定时器 #define configUSE_TIMERS 0 //软件定时器优先级 #define configTIMER_TASK_PRIORITY (configMAX_PRIORITIES-1) //软件定时器队列长度 #define configTIMER_QUEUE_LENGTH 10 //软件定时器任务堆栈大小 #define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH (configMINIMAL_STACK_SIZE*2) /************************************************************ FreeRTOS可选函数配置选项 ************************************************************/ #define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState 1 #define INCLUDE_vTaskPrioritySet 1 #define INCLUDE_uxTaskPriorityGet 1 #define INCLUDE_vTaskDelete 1 #define INCLUDE_vTaskCleanUpResources 1 #define INCLUDE_vTaskSuspend 1 #define INCLUDE_vTaskDelayUntil 1 #define INCLUDE_vTaskDelay 1 #define INCLUDE_eTaskGetState 1 #define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall 0 //#define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle 1 //#define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark 0 //#define INCLUDE_xTaskGetIdleTaskHandle 0 /****************************************************************** FreeRTOS与中断有关的配置选项 ******************************************************************/ #ifdef __NVIC_PRIO_BITS #define configPRIO_BITS __NVIC_PRIO_BITS #else #define configPRIO_BITS 4 #endif //中断最低优先级 #define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 15 //系统可管理的最高中断优先级 #define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5 #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) ) /* 240 */ #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) ) /**************************************************************** FreeRTOS与中断服务函数有关的配置选项 ****************************************************************/ #define xPortPendSVHandler PendSV_Handler #define vPortSVCHandler SVC_Handler /* 以下为使用Percepio Tracealyzer需要的东西，不需要时将 configUSE_TRACE_FACILITY 定义为 0 */ #if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) #include "trcRecorder.h" #define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle 1 // 启用一个可选函数（该函数被 Trace源码使用，默认该值为0 表示不用） #endif #endif /* FREERTOS_CONFIG_H */项目中添加FreeRTOS源码，及添加路径
添加静态任务并验证
注意要修改stm32f7xx_it.h的SystickHandler
void SysTick_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */ #if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState == 1 ) if (xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED) { #endif /* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */ xPortSysTickHandler(); #if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState == 1 ) } #endif /* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */ /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */ /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */ /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */ } /* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body ****************************************************************************** * @attention * * <h2><center>© Copyright (c) 2020 STMicroelectronics. * All rights reserved.</center></h2> * * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, * the "License"; You may not use this file except in compliance with the * License. You may obtain a copy of the License at: * opensource.org/licenses/BSD-3-Clause * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" #include "eth.h" #include "usart.h" #include "gpio.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "semphr.h" /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); /* USER CODE BEGIN PFP */ /* USER CODE END PFP */ /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ /* 创建任务句柄 */ static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle; /* LED任务句柄 */ static TaskHandle_t LED_Task_Handle; /* LED2任务句柄 */ static TaskHandle_t LED2_Task_Handle; /* AppTaskCreate任务任务堆栈 */ static StackType_t AppTaskCreate_Stack[128]; /* LED任务堆栈 */ static StackType_t LED_Task_Stack[128]; /* LED2任务堆栈 */ static StackType_t LED2_Task_Stack[128]; /* AppTaskCreate 任务控制块 */ static StaticTask_t AppTaskCreate_TCB; /* AppTaskCreate 任务控制块 */ static StaticTask_t LED_Task_TCB; /* AppTaskCreate 任务控制块 */ static StaticTask_t LED2_Task_TCB; /* 空闲任务任务堆栈 */ static StackType_t Idle_Task_Stack[configMINIMAL_STACK_SIZE]; /* 定时器任务堆栈 */ static StackType_t Timer_Task_Stack[configTIMER_TASK_STACK_DEPTH]; /* 空闲任务控制块 */ static StaticTask_t Idle_Task_TCB; /* 定时器任务控制块 */ static StaticTask_t Timer_Task_TCB; static void AppTaskCreate(void);/* 用于创建任务 */ static void LED_Task(void* pvParameters);/* LED_Task任务实现 */ static void LED2_Task(void* pvParameters);/* LED2_Task任务实现 */ /** * 使用了静态分配内存，以下这两个函数是由用户实现，函数在task.c文件中有引用 * 当且仅当 configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION 这个宏定义为 1 的时候才有效 */ void vApplicationGetTimerTaskMemory(StaticTask_t **ppxTimerTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxTimerTaskStackBuffer, uint32_t *pulTimerTaskStackSize); void vApplicationGetIdleTaskMemory(StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, uint32_t *pulIdleTaskStackSize); /* USER CODE END 0 */ /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ HAL_SYSTICK_Config( HAL_RCC_GetSysClockFreq() / configTICK_RATE_HZ ); /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_USART3_UART_Init(); //MX_ETH_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ printf("Hello,World\r\n"); /* 创建 AppTaskCreate 任务 */ AppTaskCreate_Handle = xTaskCreateStatic((TaskFunction_t )AppTaskCreate, //任务函数 (const char* )"AppTaskCreate", //任务名称 (uint32_t )128, //任务堆栈大小 (void* )NULL, //传递给任务函数的参数 (UBaseType_t )3, //任务优先级 (StackType_t* )AppTaskCreate_Stack, //任务堆栈 (StaticTask_t* )&AppTaskCreate_TCB); //任务控制块 if(NULL != AppTaskCreate_Handle)/* 创建成功 */ vTaskStartScheduler(); /* 启动任务，开启调度 */ /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ } /** * @brief System Clock Configuration * @retval None */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0}; /** Configure LSE Drive Capability */ HAL_PWR_EnableBkUpAccess(); /** Configure the main internal regulator output voltage */ __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_BYPASS; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 4; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 216; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 2; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Activate the Over-Drive mode */ if (HAL_PWREx_EnableOverDrive() != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_7) != HAL_OK) { Error_Handler(); } PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART3; PeriphClkInitStruct.Usart3ClockSelection = RCC_USART3CLKSOURCE_PCLK1; if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* USER CODE BEGIN 4 */ /*********************************************************************** * @ 函数名 ： AppTaskCreate * @ 功能说明： 为了方便管理，所有的任务创建函数都放在这个函数里面 * @ 参数 ： 无 * @ 返回值 ： 无 **********************************************************************/ static void AppTaskCreate(void) { taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区 /* 创建LED_Task任务 */ LED_Task_Handle = xTaskCreateStatic((TaskFunction_t )LED_Task, //任务函数 (const char* )"LED_Task", //任务名称 (uint32_t )128, //任务堆栈大小 (void* )NULL, //传递给任务函数的参数 (UBaseType_t )4, //任务优先级 (StackType_t* )LED_Task_Stack, //任务堆栈 (StaticTask_t* )&LED_Task_TCB); //任务控制块 if(NULL != LED_Task_Handle)/* 创建成功 */ printf("LED_Task任务创建成功!\n"); else printf("LED_Task任务创建失败!\n"); // LED2_Task_Handle = xTaskCreateStatic((TaskFunction_t )LED2_Task, //任务函数 // (const char* )"LED2_Task", //任务名称 // (uint32_t )128, //任务堆栈大小 // (void* )NULL, //传递给任务函数的参数 // (UBaseType_t )4, //任务优先级 // (StackType_t* )LED2_Task_Stack, //任务堆栈 // (StaticTask_t* )&LED2_Task_TCB); //任务控制块 // // if(NULL != LED2_Task_Handle)/* 创建成功 */ // printf("LED2_Task任务创建成功!\n"); // else // printf("LED2_Task任务创建失败!\n"); vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle); //删除AppTaskCreate任务 taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区 } /********************************************************************** * @ 函数名 ： LED_Task * @ 功能说明： LED_Task任务主体 * @ 参数 ： * @ 返回值 ： 无 ********************************************************************/ static void LED_Task(void* parameter) { while (1) { HAL_GPIO_WritePin(LD1_GPIO_Port, LD1_Pin, (GPIO_PinState)SET); vTaskDelay(500); /* 延时500个tick */ printf("LED_Task Running,LED1_ON\r\n"); HAL_GPIO_WritePin(LD1_GPIO_Port, LD1_Pin, (GPIO_PinState)RESET); vTaskDelay(500); /* 延时500个tick */ printf("LED_Task Running,LED1_OFF\r\n"); } } //static void LED2_Task(void* parameter) //{ // while (1) // { // HAL_GPIO_WritePin(LD3_GPIO_Port, LD3_Pin, (GPIO_PinState)SET); // vTaskDelay(500); /* 延时500个tick */ // printf("LED_Task Running,LED2_ON\r\n"); // // HAL_GPIO_WritePin(LD3_GPIO_Port, LD3_Pin, (GPIO_PinState)RESET); // vTaskDelay(500); /* 延时500个tick */ // printf("LED_Task Running,LED2_OFF\r\n"); // } //} /** ********************************************************************** * @brief 获取空闲任务的任务堆栈和任务控制块内存 * ppxTimerTaskTCBBuffer : 任务控制块内存 * ppxTimerTaskStackBuffer : 任务堆栈内存 * pulTimerTaskStackSize : 任务堆栈大小 * @author fire * @version V1.0 * @date 2018-xx-xx ********************************************************************** */ void vApplicationGetIdleTaskMemory(StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, uint32_t *pulIdleTaskStackSize) { *ppxIdleTaskTCBBuffer=&Idle_Task_TCB;/* 任务控制块内存 */ *ppxIdleTaskStackBuffer=Idle_Task_Stack;/* 任务堆栈内存 */ *pulIdleTaskStackSize=configMINIMAL_STACK_SIZE;/* 任务堆栈大小 */ } /** ********************************************************************* * @brief 获取定时器任务的任务堆栈和任务控制块内存 * ppxTimerTaskTCBBuffer : 任务控制块内存 * ppxTimerTaskStackBuffer : 任务堆栈内存 * pulTimerTaskStackSize : 任务堆栈大小 * @author fire * @version V1.0 * @date 2018-xx-xx ********************************************************************** */ void vApplicationGetTimerTaskMemory(StaticTask_t **ppxTimerTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxTimerTaskStackBuffer, uint32_t *pulTimerTaskStackSize) { *ppxTimerTaskTCBBuffer=&Timer_Task_TCB;/* 任务控制块内存 */ *ppxTimerTaskStackBuffer=Timer_Task_Stack;/* 任务堆栈内存 */ *pulTimerTaskStackSize=configTIMER_TASK_STACK_DEPTH;/* 任务堆栈大小 */ } /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */ void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* USER CODE END 6 */ } #endif /* USE_FULL_ASSERT */ /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/串口输出如下：
