电脑需要提前安装的工具：
SSH、串口 - 终端神器 MobaXterm，官网下载链接：https://mobaxterm.mobatek.net/download.html
FTP用于树莓派和电脑之间传输文件。
由于嵌入式设备的内存空间有限，所以要尽量减少额外软件的安装。代码编辑工具也算在额外软件当中。
在以后的编程中，先在windows端将代码文件写好，再通过 FTP传输到嵌入式设备，最后再编译、运行。
一、树莓派开启FTP服务器
树莓派开启FTP服务器，需要先安装 vsftpd：
sudo apt-get install vsftpd
之后对配置文件进行修改：
sudo vi /etc/vsftpd.conf
改为：
anonymous_enable=NO local_enable=YES write_enable=YES
按“Esc”退出编辑模式，“：wq”保存并退出。
重启 vsftpd
sudo /etc/init.d/vsftpd restart
二、连接 FTP
windows打开 MobaXterm，按照步骤建立 FTP客户端。
看到如下文件，则为连接成功。跟终端列表的文件一致。
拖动即可传输文件。
