STM32F103xxx系列的串口初始化操作

STM32四个串口的使用方法 /=============================================================================== Copyright: Version: Author: Date: 2017/11/3 Description: 函数功能是将接收固定长度的字符串，并将接收后的字符串通过串口发送出去 通过滴答定时器方式获取数据 revise Description: ===============================================================================/ #include “stm32f10x_usart.h” #include “stm32f10x.h”

#define USART4_TIMEOUT_Setting 800 //(ms)

u8 USART4_RX_BUF[250]; u16 USART4_RX_CNT=0; u16 USART2_RX_STA=0; //接收状态标记

void Systick_delay_init(u8 SYSCLK); u8 virtual_delay(u32 num,u8 unit);

//通用异步收发器UART4 void UART4_Init(u32 bound) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//used for USART3 full remap //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_USART3, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);//for UART4 //Configure RS485_TX_EN PIN GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS485_TX_EN_PIN; //PC9端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(RS485_TX_EN_PORT, &GPIO_InitStructure); RS485_TX_EN=0; //设置485默认为接收模式 /* Configure USART Tx as alternate function push-pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); /* Configure USART Rx as input floating */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(UART4, &USART_InitStructure); //USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); /* Enable the USART */ USART_Cmd(UART4, ENABLE); USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_ClearFlag(UART4,USART_FLAG_TC);

} //USART1查询接收到的数据 //buf:接收缓存首地址 //len:读到的数据长度 void UART4_Receive_Data(u8 *buf) { u8 rxlen=21; u8 i=0; delay_ms(10); //等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束

RS485_RX_FLAG = 0; if((UART4_RX_BUF[0]==0x01)&&(UART4_RX_BUF[1]==0x03)) { for(i=0;i<rxlen;i++) { buf[i]=UART4_RX_BUF[i]; UART4_RX_BUF[i] = 0; } RS485_RX_FLAG = 1; } UART4_RX_CNT=0; //清零

}

//USART1发送len个字节. //buf:发送区首地址 //len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节) void UART4_Send_Data(u8 *buf,u16 len) { u16 t; RS485_TX_EN=1; //设置为发送模式 for(t=0;t<len;t++) //循环发送数据 { while(USART_GetFlagStatus(UART4,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕 USART_SendData(UART4,buf[t]); } while(USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_TC) == RESET); RS485_TX_EN=0; //设置为接收模式 }

void main(void) { Systick_delay_init(72); Usart4_Init(9600);//串口1波特率设置为9600 while(1) { if(USART2_RX_STA) { if(virtual_delay(USART4_TIMEOUT_Setting,MS))//超过800ms空闲则可以读取数据 { UART4_Send_Data(UART4_RX_BUF,UART4_RX_CNT); USART2_RX_STA=0; UART4_RX_CNT=0; }

} }

} void UART4_IRQHandler(void) //UART4 Receive Interrupt { u8 Res;

if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(UART4);//(USART1->DR); //读取接收到的数据 UART4_RX_BUF[UART4_RX_CNT&0XFF]=Res; //回传的数据存入数组,0X3F限制为64个数值 UART4_RX_CNT++; USART2_RX_STA=1; } if( USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_TC) == SET ) { USART_ClearFlag(UART4, USART_FLAG_TC); } //溢出-如果发生溢出需要先读SR,再读DR寄存器则可清除不断入中断的问题 if(USART_GetFlagStatus(UART4,USART_FLAG_ORE) == SET) { USART_ReceiveData(UART4); USART_ClearFlag(UART4,USART_FLAG_ORE); }

// USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, DISABLE);//临时关闭接收中断 USART_ClearFlag(UART4,USART_IT_RXNE); //一定要清除接收中断

}

//初始化延迟函数 //SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8 //SYSCLK:系统时钟 void Systick_delay_init(u8 SYSCLK) { SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟 HCLK/8 // SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8 fac_us=SYSCLK/8; fac_ms=(u16)fac_us1000; } /=============================================================================== Author:peter pan Date: Description: 查询式分时或叫做轮询式（近似延时）。本函数是用于执行高效率场合的查询延时，但是一个for or while 循环中只能用一次。 revise Description: @ num : //分时查询的周期计数值 @ unit : //分时查询的周期单位 @@ParaValue ： MS //周期单位为MS毫秒级 US //周期单位为US微秒级 @ virtual_delay_status : //静态变量 @@ParaValue ： SET //SYSTICK正在占用中，请勿用 RESET //SYSTICK空闲，可以使用 @ReValue : with zero mean Time non-arrive ,one representative Time arrived ,you can do task; ##example if(virtual_delay(1000,MS)) LedFlash(); //1000ms LED闪烁一下 =======================================================================*/ u8 virtual_delay(u32 num,u8 unit) { u32 temp; if(virtual_delay_statusRESET) // SYSTICK空闲，可以使用 { if(unitMS) { SysTick->LOAD=(u32)numDelay_SYSCLK125;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit) SysTick->VAL =0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数 }else if(unitUS) { SysTick->LOAD=num*Delay_SYSCLK/8; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数 } virtual_delay_status=SET; return 0; } else { //virtual_delay_status*SET SYSTICK被占用

temp=SysTick->CTRL; if(!(temp&0x01&&!(temp&(1<<16))))//等待时间到达 { SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 virtual_delay_status=RESET; return 1; }else return 0; }

}