消息队列是一种用于进程间全双工通信方式。 消息队列的含义 消息队列是消息的链接表，存放在内核中，一个消息队列由一个标识符（即队列ID）来标识。 特点
消息队列具有特定的格式以及优先级。消息队列独立于发送与接收进程，进程终止时，消息队列及其内容不会被删除。消息队列可以实现消息的随即查询，消息不一定要以先进先出的次序读取，也可以按消息的类型读取。 消息队列的API 创建或打开队列 int msgget(key_t key, int flag) 成功返回队列ID 失败返回 -1 flag 参数通常为 IPC_CREAT 添加消息 int msgsnd(int msgid, cont void *ptr, size_t size,int flag) 成功返回0 失败返回 -1 第二个参数为结构体的指针 struct msgbuf{ long mtype; char mtext[128]; }; 第三个参数通常取0 默认方式发送。消息的接收 int msgrcv(int msgid, cont void *ptr, size_t size, long type, int flag ) 成功返回消息队列数据的长度，失败返回-1； 第四个参数为第三个结构体的第一个成员的值。
控制消息队列 int msgctl(int msgid, int cmd , struct msgid_ds *buf) 成功返回0 失败返回 -1；
消息队列互相通信
