这段不用做，仅作保留！！ 安装python3 [树莓派安装anaconda](www.purethought.cn/2019/05/02/编程/Python/树莓派安装anaconda/) 这段不用做，仅作保留！！

一、树莓派开机准备

参考前文：树莓派系统烧录和备份,烧录原版树莓派镜像，并搭建上远程桌面。

二、安装opencv-python

前提是python3，可打开thonny编辑器看输出拦的提示，一般新版系统都是python3 安装python3和必要的动态链接库：

pip3 install opencv-python sudo apt-get install libatlas3-base sudo apt-get install libjasper1 sudo apt-get install libgst7 sudo apt-get install python3-gst-1.0 sudo apt-get install libqtgui4 sudo apt-get install libqt4-test sudo apt-get install libilmbase12 sudo apt-get install openexr sudo apt-get install libavcodec57 sudo apt-get install libavformat57 sudo apt-get install libswscale4 sudo apt-get install libhdf5-dev libhdf5-serial-dev sudo apt-get install libqtgui4

然后安装opencv-contrib，这里边包含人脸识别，目标跟踪等先进的库，

pip3 install opencv-contrib-python

调用摄像头测试一下，在thonny里运行：

import cv2 #导入opencv库 cap = cv2.VideoCapture(0) #调用摄像头，参数是设备编号 #主循环是读取摄像头图像，按q停止 while True: ret, frame = cap.read() cv2.imshow('video',frame) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break cap.release() #释放cap cv2.destroyAllWindows()#销毁所有窗口

这时应该有摄像头画面！

吐槽：python的环境配置太恶心了，就是上面那几行代码，竟然花了一星期才配置好，一个人搞，几度绝望，此时才感受到anaconda的伟大之处！

三、视觉寻线

请参考：python-opencv视觉巡线

四、其他知识点参考

手把手教你搭建视觉检测智能车