一、imut.c文件
# include "imut.h"
/***********************************************************************
//函数名称：STM32常用外设函数
//作用：包括LED初始化、按键初始化、串口初始化等。LED分0,1两个；按键分0,1,2三个；串口分1,2两个。
//示例：SysInit();
//作者：陈德强
//时间：2019年4月11日08:06:28
//修改者：
//修改时间：
//修改说明：
************************************************************************/
void LEDInit(u8 LED)
{
switch(LED)
{
case 0:GPIOInit(GPIOB,5,0);break;
case 1:GPIOInit(GPIOE,5,0);break;
}
}
void KeyInit(u8 KEY)
{
switch(KEY)
{
case 0:GPIOInit(GPIOE,4,1);break;
case 1:GPIOInit(GPIOE,3,1);break;
case 2:GPIOInit(GPIOA,0,-1);break;
}
}
void USARTInit(u8 usart,int paudrate)
{
switch(usart)
{
case 1:uart_init(paudrate);
case 2:USART2_Init(paudrate);
}
}
/*************************************************************************
//函数名称：IO口初始化函数封装
//作用：第一个参数是GPIO口，第二个参数是引脚号，第三个参数是输出输入模式选择，0是输出，1是上拉输入，-1是下拉输入。
//说明：输出是推挽输出50HZ，输入默认下拉输入。模拟输入和复用功能需单独设置。
//示例：GPIOInit（GPIOB,5,1）
//作者：陈德强
//时间：2019年4月8日17:29:05
//修改者：
//修改时间：
//修改说明：
***************************************************************************/
void GPIOInit(GPIO_TypeDef * GPIOx,u8 Pin,int OutOrIN)
{
if(GPIOx==GPIOA)RCC->APB2ENR|=1<<2;
if(GPIOx==GPIOB)RCC->APB2ENR|=1<<3;
if(GPIOx==GPIOC)RCC->APB2ENR|=1<<4;
if(GPIOx==GPIOD)RCC->APB2ENR|=1<<5;
if(GPIOx==GPIOE)RCC->APB2ENR|=1<<6;
if(GPIOx==GPIOF)RCC->APB2ENR|=1<<7;
if(GPIOx==GPIOG)RCC->APB2ENR|=1<<8;
if(OutOrIN==0)
{
switch (Pin)
{
case 0:
GPIOx->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOx->CRL|=0X00000003;break;
case 1:
GPIOx->CRL&=0XFFFFFF0F;GPIOx->CRL|=0X00000030;break;
case 2:
GPIOx->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOx->CRL|=0X00000300;break;
case 3:
GPIOx->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOx->CRL|=0X00003000;break;
case 4:
GPIOx->CRL&=0XFFF0FFFF;GPIOx->CRL|=0X00030000;break;
case 5:
GPIOx->CRL&=0XFF0FFFFF;GPIOx->CRL|=0X00300000;break;
case 6:
GPIOx->CRL&=0XF0FFFFFF;GPIOx->CRL|=0X03000000;break;
case 7:
GPIOx->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOx->CRL|=0X30000000;break;
case 8:
GPIOx->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOx->CRH|=0X00000003;break;
case 9:
GPIOx->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOx->CRH|=0X00000030;break;
case 10:
GPIOx->CRH&=0XFFFFF0FF;GPIOx->CRH|=0X00000300;break;
case 11:
GPIOx->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOx->CRH|=0X00003000;break;
case 12:
GPIOx->CRH&=0XFFF0FFFF;GPIOx->CRH|=0X00030000;break;
case 13:
GPIOx->CRH&=0XFF0FFFFF;GPIOx->CRH|=0X00300000;break;
case 14:
GPIOx->CRH&=0XF0FFFFFF;GPIOx->CRH|=0X03000000;break;
case 15:
GPIOx->CRH&=0X0FFFFFFF;GPIOx->CRH|=0X30000000;break;
default:break;
}
}
if(OutOrIN==1)
{
switch (Pin)
{
case 0:
GPIOx->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOx->CRL|=0X00000008;GPIOx->ODR|=1<<0;break;
case 1:
GPIOx->CRL&=0XFFFFFF0F;GPIOx->CRL|=0X00000080;GPIOx->ODR|=1<<1;break;
case 2:
GPIOx->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOx->CRL|=0X00000800;GPIOx->ODR|=1<<2;break;
case 3:
GPIOx->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOx->CRL|=0X00008000;GPIOx->ODR|=1<<3;break;
case 4:
GPIOx->CRL&=0XFFF0FFFF;GPIOx->CRL|=0X00080000;GPIOx->ODR|=1<<4;break;
case 5:
GPIOx->CRL&=0XFF0FFFFF;GPIOx->CRL|=0X00800000;GPIOx->ODR|=1<<5;break;
case 6:
GPIOx->CRL&=0XF0FFFFFF;GPIOx->CRL|=0X08000000;GPIOx->ODR|=1<<6;break;
case 7:
GPIOx->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOx->CRL|=0X80000000;GPIOx->ODR|=1<<7;break;
case 8:
GPIOx->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOx->CRH|=0X00000008;GPIOx->ODR|=1<<0;break;
case 9:
GPIOx->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOx->CRH|=0X00000080;GPIOx->ODR|=1<<1;break;
case 10:
GPIOx->CRH&=0XFFFFF0FF;GPIOx->CRH|=0X00000800;GPIOx->ODR|=1<<2;break;
case 11:
GPIOx->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOx->CRH|=0X00008000;GPIOx->ODR|=1<<3;break;
case 12:
GPIOx->CRH&=0XFFF0FFFF;GPIOx->CRH|=0X00080000;GPIOx->ODR|=1<<4;break;
case 13:
GPIOx->CRH&=0XFF0FFFFF;GPIOx->CRH|=0X00800000;GPIOx->ODR|=1<<5;break;
case 14:
GPIOx->CRH&=0XF0FFFFFF;GPIOx->CRH|=0X08000000;GPIOx->ODR|=1<<6;break;;
case 15:
GPIOx->CRH&=0X0FFFFFFF;GPIOx->CRH|=0X80000000;GPIOx->ODR|=1<<7;break;
default:break;
}
}
if(OutOrIN==-1)
{
switch (Pin)
{
case 0:
GPIOx->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOx->CRL|=0X00000008;break;
case 1:
GPIOx->CRL&=0XFFFFFF0F;GPIOx->CRL|=0X00000080;break;
case 2:
GPIOx->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOx->CRL|=0X00000800;break;
case 3:
GPIOx->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOx->CRL|=0X00008000;break;
case 4:
GPIOx->CRL&=0XFFF0FFFF;GPIOx->CRL|=0X00080000;break;
case 5:
GPIOx->CRL&=0XFF0FFFFF;GPIOx->CRL|=0X00800000;break;
case 6:
GPIOx->CRL&=0XF0FFFFFF;GPIOx->CRL|=0X08000000;break;
case 7:
GPIOx->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOx->CRL|=0X80000000;break;
case 8:
GPIOx->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOx->CRH|=0X00000008;break;
case 9:
GPIOx->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOx->CRH|=0X00000080;break;
case 10:
GPIOx->CRH&=0XFFFFF0FF;GPIOx->CRH|=0X00000800;break;
case 11:
GPIOx->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOx->CRH|=0X00008000;break;
case 12:
GPIOx->CRH&=0XFFF0FFFF;GPIOx->CRH|=0X00080000;break;
case 13:
GPIOx->CRH&=0XFF0FFFFF;GPIOx->CRH|=0X00800000;break;
case 14:
GPIOx->CRH&=0XF0FFFFFF;GPIOx->CRH|=0X08000000;break;;
case 15:
GPIOx->CRH&=0X0FFFFFFF;GPIOx->CRH|=0X80000000;break;
default:break;
}
}
}
/**************************************************************************
//函数名称：单个按键扫描程序
//作用：直连按键扫描程序，包括KE0(PE4)。//mode=1，支持连按。
//示例：KEY_Scan(0)
//作者：陈德强
//时间：2019年4月8日17:29:05
//修改者：
//修改时间：
//修改说明：
***************************************************************************/
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if(mode)key_up=1; //支持连按
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WakeUP==1))
{
delay_ms(10);//去抖动
key_up=0;
if(KEY0==0)return 1;
else if(KEY1==0)return 2;
else if(WakeUP==1)return 3;
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WakeUP==0)key_up=1;
return 0;// 无按键按下
}
/******************************************************************************
//函数名称：UART2初始化函数及中断函数
//作用：UART2初始化函数。注：使用时用杜邦线将PA2和P9下的RXD连接，将PA3和TXD连接。
//示例：USART2_Init(115200);
//作者：陈德强
//时间：2019年4月10日17:16:36
//修改者：
//修改时间：
//修改说明：
*******************************************************************************/
void USART2_Init(int BaudRate)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;
USART_InitTypeDef USART_InitStrue;
//使能引脚A
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
//使能串口复用功能
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
/*----------------------配置引脚PA2和PA3为复用功能----------------*/
GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);
GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);
/*----------------------------------------------------------------*/
/*-------------------------配置USART2-----------------------------*/
USART_InitStrue.USART_BaudRate=BaudRate;
USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART2,&USART_InitStrue);//③
/*----------------------------------------------------------------*/
//使能串口1
USART_Cmd(USART2,ENABLE);
//开启接收中断
USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);
}
/*----------------------------串口2中断服务函数--------------------------------*/
void USART2_IRQHandler(void)
{
u8 res;
static int num;
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)) //当接收寄存器接收到数据时
{
res= USART_ReceiveData(USART2); //将数据放在res变量中
USART_SendData(USART2,res); //将数据发送到串口，这时电脑串口接收到数据，并在串口调试助手显示出来。
num++;
if(num==5)
{
num=0;
LED0 =1;
}
}
}
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/******************************************************************************
//函数名称：外部中断初始化函数及中断函数
//作用：外部中断初始化函数。带注释的地方需要改。1上升沿，0上升沿。
//示例：EXTIX_Init(GPIOE,3,0);
//说明：PE3引脚，下降沿
//作者：陈德强
//时间：2019年4月11日00:56:11
//修改者：
//修改时间：
//修改说明：
*******************************************************************************/
void ExtiInit(GPIO_TypeDef * GPIOx,u8 BITx,u8 UpOrDown)
{
u8 EXTADDR;
u8 EXTOFFSET;
u8 gpiox;
if(GPIOx==GPIOA)gpiox=0;
if(GPIOx==GPIOB)gpiox=1;
if(GPIOx==GPIOC)gpiox=2;
if(GPIOx==GPIOD)gpiox=3;
if(GPIOx==GPIOE)gpiox=4;
if(GPIOx==GPIOF)gpiox=5;
if(GPIOx==GPIOG)gpiox=6;
EXTADDR=BITx/4;
EXTOFFSET=(BITx%4)*4;
RCC->APB2ENR|=0x01;
AFIO->EXTICR[EXTADDR]&=~(0x000F<<EXTOFFSET);
AFIO->EXTICR[EXTADDR]|=gpiox<<EXTOFFSET;
EXTI->IMR|=1<<BITx;
if(UpOrDown==0)EXTI->FTSR|=1<<BITx;
if(UpOrDown==1)EXTI->RTSR|=1<<BITx;
}
/*----------------------外部中断3服务程序中断服务函数--------------------------*/
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(KEY1==0) //按键KEY1
{
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除LINE3上的中断标志位
}
/******************************************************************************
//函数名称：NVIC设置函数
//作用：设置NVIC。数值越小，优先级越高。
//示例：NVICInit(2,1,EXTI3_IRQn,2);
//说明：设置抢占优先级为2，子优先级为1，中断类型为EXTI3_IRQn，中断分组方式为组2.
//作者：陈德强
//时间：2019年4月11日00:52:32
//修改者：
//修改时间：
//修改说明：
*******************************************************************************/
void NVICPriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)
{
u32 temp,temp1;
temp1=(~NVIC_Group)&0x07;
temp1<<=8;
temp=SCB->AIRCR;
temp&=0X0000F8FF;
temp|=0X05FA0000;
temp|=temp1;
SCB->AIRCR=temp;
}
void NVICInit(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)
{
u32 temp;
NVICPriorityGroupConfig(NVIC_Group);
temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);
temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);
temp&=0xf;
NVIC->ISER[NVIC_Channel/32]|=(1<<NVIC_Channel2);
NVIC->IP[NVIC_Channel]|=temp<<4;
}
/******************************************************************************
//函数名称：独立看门狗初始化
//作用：程序卡死时自动复位。
//示例：IWDG_Init(4,625);//约为1s
//说明：时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).
//作者：陈德强
//时间：2019年4月11日08:20:43
//修改者：
//修改时间：
//修改说明：
*******************************************************************************/
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
IWDG_SetPrescaler(prer);
IWDG_SetReload(rlr);
IWDG_ReloadCounter();
IWDG_Enable();
}
/******************************************************************************
//函数名称：通用定时器初始化函数
//作用：初始化通用定时器，即定时器2、3、4、5。
//示例：TIMInit(TIM3,500);
//说明：500ms更新一次，arr和psc随便设置，不超过2^16-1就行。.
//作者：陈德强
//时间：2019年4月11日09:12:40
//修改者：
//修改时间：
//修改说明：
*******************************************************************************/
void TIMInit(TIM_TypeDef* TIMx,u16 uptime)
{
u8 addr;
if(TIMx==TIM2)addr=1;
if(TIMx==TIM3)addr=2;
if(TIMx==TIM4)addr=3;
if(TIMx==TIM5)addr=4;
RCC->APB1ENR|=1<<addr;
TIMx->ARR=uptime*10-1;
TIMx->PSC=7200-1;
TIMx->DIER|=1<<0;
TIMx->CR1|=0x01;
}
/*---------------------------定时器3中断服务程序------------------------------*/
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update );
LED1=!LED1;
}
}
/******************************************************************************
//函数名称：PWM初始化函数
//作用：初始化PWM。TIM2-TIM5,每个定时器4个通道。每个通道有固定引脚。
// 目前仅写了PWMInit(TIM2,2,900);和PWMInit(TIM3,1,900);和PWMInit(TIM3,2,900);
//示例：PWMInit(TIM2,1,900);//启用定时器2的CH1通道，自动装载值为0-899。
//说明：PWM频率=72000000/900=80Khz。
//PWM的调用函数：TIM_SetCompare2(TIM2,100); //第二个参数要在自动装载值的范围内，即0-899
//作者：陈德强
//时间：2019年4月11日12:23:19
//修改者：
//修改时间：
//修改说明：
*******************************************************************************/
void PWMInit(TIM_TypeDef *TIMx,u8 CHx,u16 arr)
{
u8 addr;
if(TIMx==TIM2)addr=1;
if(TIMx==TIM3)addr=2;
if(TIMx==TIM4)addr=3;
if(TIMx==TIM5)addr=4;
RCC->APB1ENR|=1<<addr;
if((TIMx==TIM2)&&(CHx==2))//TIM2的CH2通道PA1
{
RCC->APB1ENR|=1<<0; //TIM2时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<1; //使能PORTA时钟
GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F; //PA1输出
GPIOA->CRL|=0X000000B0; //复用功能输出
RCC->APB2ENR|=0x01;
TIMx->ARR=arr-1;
TIMx->PSC=0;
TIMx->CCMR1|=7<<12;
TIMx->CCMR1|=1<<11;
TIMx->CCER|=1<<4;
TIMx->CR1=0x0080;
TIMx->CR1|=0x01;
}
if((TIMx==TIM3)&&(CHx==1))//TIM3的CH1通道PB5
{
RCC->APB1ENR|=1<<1;
RCC->APB2ENR|=1<<3;
GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;
GPIOB->CRL|=0X00B00000;
RCC->APB2ENR|=1<<0;
AFIO->MAPR&=0XFFFFF3FF;
AFIO->MAPR|=1<<11;
TIM3->ARR=arr;
TIM3->PSC=0;
TIM3->CCMR1|=7<<12;
TIM3->CCMR1|=1<<11;
TIM3->CCER|=1<<4;
TIM3->CR1=0x0080;
TIM3->CR1|=0x01;
}
if((TIMx==TIM3)&&(CHx==2))//TIM3的CH2通道PA7
{
RCC->APB1ENR|=1<<1;
RCC->APB2ENR|=1<<1;
GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;
GPIOA->CRL|=0XB0000000;
RCC->APB2ENR|=0x01;
TIMx->ARR=arr-1;
TIMx->PSC=0;
TIMx->CCMR1|=7<<12;
TIMx->CCMR1|=1<<11;
TIMx->CCER|=1<<4;
TIMx->CR1=0x0080;
TIMx->CR1|=0x01;
}
}
/******************************************************************************
//函数名称：输入捕获初始化函数
//作用：捕获PA0的上升沿，并输出结果。
//示例：CapInit(0XFFFF,72-1);
//说明：
//PWM的调用函数：由定时器中断处理。
//作者：陈德强
//时间：2019年4月11日16:56:00
//修改者：
//修改时间：
//修改说明：
*******************************************************************************/
void CapInit(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<3; //TIM5 时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟
GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0; //PA0 清除之前设置
GPIOA->CRL|=0X00000008; //PA0 输入
GPIOA->ODR|=0<<0; //PA0 下拉
TIM5->ARR=arr; //设定计数器自动重装值
TIM5->PSC=psc; //预分频器
TIM5->CCMR1|=1<<0; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
TIM5->CCMR1|=0<<4; //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
TIM5->CCMR1|=0<<10; //IC2PS=00 配置输入分频,不分频
TIM5->CCER|=0<<1; //CC1P=0 上升沿捕获
TIM5->CCER|=1<<0; //CC1E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中
TIM5->DIER|=1<<1; //允许捕获中断
TIM5->DIER|=1<<0; //允许更新中断
TIM5->CR1|=0x01; //使能定时器2
}
void TIM5_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)
{
printf("捕获到一次上升沿输入！\r\n");
LED0=!LED0;
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}
}
二、imut.h文件
#ifndef __IMUT_H__
#define __IMUT_H__
#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#define KEY0 PEin(4)
#define LED0 PBout(5)
#define LED1 PEout(5)
#define KEY0 PEin(4)
#define KEY1 PEin(3)
#define WakeUP PAin(0)
#define BEEP PBout(8)
void SysInit(void);
void GPIOInit(GPIO_TypeDef * GPIOx,u8 Pin,int OutOrIN);
u8 KEY_Scan(u8 mode);
void NVICPriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group);
void NVICInit(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group);
void USART2_Init(int BaudRate);
void ExtiInit(GPIO_TypeDef * GPIOx,u8 BITx,u8 UpOrDown);
void LEDInit(u8 LED);
void KeyInit(u8 KEY);
void USARTInit(u8 usart,int paudrate);
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr);
void TIMInit(TIM_TypeDef* TIMx,u16 uptime);
void PWMInit(TIM_TypeDef* TIMx,u8 CHx,u16 arr);
void CapInit(u16 arr,u16 psc);
#endif
