小白菜自己瞎琢磨新出的STM32MP1太不容易了，搞了一下午终于搞定了CAN的收发，遂于此记录调试CAN外设踩过的坑。 根据课题的要求，我需要在M4核中与扩展板进行CAN通信。之前按照官方wiki怎么试都没有成功，CAN既不能接也不能收。厂家大佬说可能是修改了pinctrl的配置，那么。。我们重新来过！
我用的是这款CAN收发模块： 连线的时候要注意，can模块的CAN-TX连接开发板的CAN-TX，can模块的CAN-RX连接开发板的CAN-RX，这是因为这款CAN芯片的TXD是作为数据的输入端，连错就不能通信
CAN模块与CAN卡的连接方式是CAN-H接CAN-H,CAN-L接CAN-L，S接GND。
首先在stm32mp157a-panguboard.dts文件中进行了修改，即将can1分配给M4核： 之后 make dtbs,生成dtb文件。 再将dtb文件拷贝到开发板/boot目录下。 在开发板控制端输入 sync & reboot
开发板重启后输入 ifconfig -a 在windows下打开CANtest，配置好通信口和波特率后进行数据发送： 在开发板的控制端口中就可以接收到数据：
接下来的工作是要实现将收到的数据存入数据库中！
