能精确到1us,目前精确定时的最流行方案。通过使用select(),来设置定时器;原理利用select()方法的第5个参数,第一个参数设置为0,三个文件描述符集都设置为NULL,第5个参数为时间结构体,代码如下: 结果是,每隔1s打印一次,打印100次。select定时器是阻塞的,在等待时间到来之前什么都不做。要定时可以考虑再开一个线程来做。
#include <sys/time.h> #include <sys/select.h> #include <time.h> #include <stdio.h> /*seconds: the seconds; mseconds: the micro seconds*/ void setTimer(int seconds, int mseconds) { struct timeval temp; temp.tv_sec = seconds; temp.tv_usec = mseconds; select(0, NULL, NULL, NULL, &temp); printf("timer\n"); return ; } int main() { int i; for(i = 0 ; i < 100; i++) setTimer(1, 0); return 0; }setitimer() 不支持在同一进程中同时使用多次以实现多个定时器。一个进程中只能有一个,下一个会覆盖前一个的定时,想要在一个进程中使用多个定时器只能自己实现。
linux系统给每个进程提供了3个定时器( ITIMER_REAL、ITIMER_VIRTUAL、 ITIMER_PROF),每个定时器在各自不同的域里面计数。当任何一个timer计数到结束了,系统就发送一个信号(signal)给该进程,同时计数器重置。
int setitimer(int which, const struct itimerval *value, struct itimerval *ovalue);setitimer()第一个参数which指定定时器类型(上面三种之一);第二个参数是结构itimerval的一个实例;第三个参数可不做处理。 setitimer()调用成功返回0,否则返回-1。
which为定时器类型,setitimer支持3种类型的定时器: ITIMER_REAL: 以系统真实的时间来计算,它送出SIGALRM信号。 ITIMER_VIRTUAL: 以该进程在用户态下花费的时间来计算,它送出SIGVTALRM信号。 ITIMER_PROF: 以该进程在用户态下和内核态下所费的时间来计算,它送出SIGPROF信号。
struct itimerval { struct timeval it_interval; //next value struct timeval it_value; //current value }; struct timeval { long tv_sec; //秒 long tv_usec; //微秒 };settimer工作机制是,先对it_value倒计时,当it_value为零时触发信号,然后重置为it_interval,继续对it_value倒计时,一直这样循环下去。
it_interval指定间隔时间,it_value指定初始定时时间。如果只指定it_value,就是实现一次定时;如果同时指定 it_interval,则超时后,系统会重新初始化it_value为it_interval,实现重复定时;两者都清零,则会清除定时器。 tv_sec提供秒级精度,tv_usec提供微秒级精度,以值大的为先,注意1s = 1000000us。
ovalue用来保存先前的值,常设为NULL。
如果是以setitimer提供的定时器来休眠,只需阻塞等待定时器信号就可以了。 下面示例代码,在该例子中,每隔一秒发出一个SIGALRM,每隔0.5秒发出一个SIGVTALRM信号:
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <signal.h> #include <time.h> #include <sys/time.h> int sec; void sigroutine(int signo) { switch (signo) { case SIGALRM: printf("Catch a signal -- SIGALRM \n"); signal(SIGALRM, sigroutine); break; case SIGVTALRM: printf("Catch a signal -- SIGVTALRM \n"); signal(SIGVTALRM, sigroutine); break; } fflush(stdout); return; } int main() { struct itimerval value, ovalue, value2; //(1) sec = 5; printf("process id is %d\n", getpid()); signal(SIGALRM, sigroutine); signal(SIGVTALRM, sigroutine); value.it_value.tv_sec = 1; value.it_value.tv_usec = 0; value.it_interval.tv_sec = 1; value.it_interval.tv_usec = 0; setitimer(ITIMER_REAL, &value, &ovalue); //(2) value2.it_value.tv_sec = 0; value2.it_value.tv_usec = 500000; value2.it_interval.tv_sec = 0; value2.it_interval.tv_usec = 500000; setitimer(ITIMER_VIRTUAL, &value2, &ovalue); for(;;); }