首先用一张图来描述它们之间的关系
1、HM首先使用TComPicYuv保存从文件中读取出来的YUV数据 2、利用TComPicYuv构造TComPic，并把YUV数据复制给他（TComPic包含了TComPicYuv成员） 3、TComPic表示一帧图像，包含了数据（TComPicYuv），以及图像信息（TComPicSym，在TComPicSym中还包含了TComDataCU） 4、TComPic被放入图像队列中 5、处理图像队列中的每一个TComPic，实际是处理TComPic中的每一个CTU/CU（存放在TComPicSym中） 6、从TComPic中取出每一个CTU（用TComDataCU表示），调用xCompressCU进行处理 7、根据原始的CTU初始化TEncCu中的TComDataCU（最优的和临时的），这两个在编码的时候会使用 8、把TComPic的数据复制给TComYuv对象，表示编码过程中的数据（原始，预测、残差、重建等） 9、进行编码，tempCU用于编码过程中，bestCU用于保存最优信息 10、产生的最优信息会被复制回TComPicSym中
TComPicYuv表示图像的YUV数据
class TComPicYuv { private: Pel* m_apiPicBufY; // 三个颜色分量的缓冲区，包括了填充的内容 Pel* m_apiPicBufU; Pel* m_apiPicBufV; Pel* m_piPicOrgY; // 三个颜色分量的起始地址，由m_apiPicBufY计算得到 Pel* m_piPicOrgU; Pel* m_piPicOrgV; Int m_iPicWidth; // 图像的宽和高 Int m_iPicHeight; Int m_iCuWidth; // LCU的宽和高 Int m_iCuHeight; Int* m_cuOffsetY; // 每个CTU中三个颜色分量的偏移地址 Int* m_cuOffsetC; Int* m_buOffsetY; // CTU中每个4x4分量的偏移地址 Int* m_buOffsetC; Int m_iLumaMarginX; // Y分量的填充宽度和高度，如果图像的尺寸不是LCU的整数倍，那么需要填充 Int m_iLumaMarginY; Int m_iChromaMarginX; // U、V分量的填充高度和宽度 Int m_iChromaMarginY; Bool m_bIsBorderExtended; // 是否需要填充图像 };TComPic表示一张图像，它包含数据（TComPicYuv）和信息（TComPicSym）
class TComPic { private: UInt m_uiTLayer; // 时域层 Bool m_bUsedByCurr; // 是否被作为参考帧 Bool m_bIsLongTerm; // 是否为长参考图像 TComPicSym* m_apcPicSym; // 图像的信息 TComPicYuv* m_apcPicYuv[2]; // 图像的数据（索引0是原始图像，索引1是重建图像） TComPicYuv* m_pcPicYuvPred; // 图像的预测数据 TComPicYuv* m_pcPicYuvResi; // 图像的残差数据 Bool m_bReconstructed; // 是否被重建 Bool m_bNeededForOutput; // 是否需要输出 UInt m_uiCurrSliceIdx; // 在此图像中，当前条带的索引 Bool m_bCheckLTMSB; // 没啥用 Int m_numReorderPics[MAX_TLAYER]; // 每一层重排的图像的个数 Window m_conformanceWindow; // 一致性窗口，用于输出 Window m_defaultDisplayWindow; // 默认显示的窗口 bool m_isTop; // 顶场还是底场 bool m_isField; // 帧还是场 // 条带的CU链表，即: // 每一个slice中有若干LCU，每一个LCU又被细分为各个CU // std::vector<TComDataCU*>就是存放LCU的CU // 没有用到，因为CTU的相关信息存放在TComPicSym中 std::vector<std::vector<TComDataCU*> > m_vSliceCUDataLink; // 增强信息 SEIMessages m_SEIs; ///< Any SEI messages that have been received. If !NULL we own the object. // 其他省略**** };TComPicSym表示图像的信息，它内部有一个TComDataCU数组，描述了图像组每一个LCU（CTU）的信息
class TComPicSym { private: UInt m_uiWidthInCU; // 图像在横向上有多少个CTU，一般认为LCU就是CTU UInt m_uiHeightInCU; // 图像在纵向上有多少个CTU UInt m_uiMaxCUWidth; // 最大的CU的尺寸：64x64 UInt m_uiMaxCUHeight; UInt m_uiMinCUWidth; // 最小的CU的尺寸：4x4 UInt m_uiMinCUHeight; UChar m_uhTotalDepth; // LCU可以划分的最大深度：5 UInt m_uiNumPartitions; // CTU有多少个4x4的块 UInt m_uiNumPartInWidth; // CTU横向上有几个4x4的块 UInt m_uiNumPartInHeight; // CTU纵向上有几个4x4的块 UInt m_uiNumCUsInFrame; // 图像有几个CTU TComSlice* m_pcTComSlice; // slice头部信息 TComDataCU** m_apcTComDataCU; // 表示了每一个CTU，每一个TComDataCU表示CU以及其中所有4x4块的信息 SAOParam* m_saoParam; // SAO的参数 // 其他省略*** };TComDataCU表示CU，它本身不存储YUV数据，只包含CU应有的语法元素（包括系数）。TComDataCU存储了CU中所有4x4小块的信息。由于LCU也是CU，因此TComDataCU既能表示LCU也能表示普通CU。
class TComDataCU { private: TComPic* m_pcPic; // CU所在的图像 TComSlice* m_pcSlice; // CU所在的条带 TComPattern* m_pcPattern; // 用于访问临近CU UInt m_uiCUAddr; // 在slice中CU的地址 UInt m_uiAbsIdxInLCU; // 在LCU中Z扫描顺序的地址 UInt m_uiCUPelX; // 以像素为单位的CU地址 UInt m_uiCUPelY; // 以像素为单位的CU地址 UInt m_uiNumPartition; // 当前CU中有多少个4x4的块 UChar* m_puhWidth; // 存放CU宽度的数组（因为CU会不断分割，每个CU都具有自己的长宽，所以村要存放，这个数组的作用就是这样的） UChar* m_puhHeight; // 同上 UChar* m_puhDepth; // 存放CU深度的数组 Int m_unitSize; // partition的最小尺寸 /* ** 下面是CU中各种语法元素 */ Bool* m_skipFlag; // 跳过标志数组 Char* m_pePartSize; // 分割的尺寸的数组 Char* m_pePredMode; // 预测模式的数组 Bool* m_CUTransquantBypass; // 用于量化 Char* m_phQP; // 量化步长的数组 UChar* m_puhTrIdx; // 变换索引的数组 UChar* m_puhTransformSkip[3];// 变换跳过标志数组 UChar* m_puhCbf[3]; // 编码块标志数组 TComCUMvField m_acCUMvField[2]; // 运动估计的数组 TCoeff* m_pcTrCoeffY; // Y变换系数的数组 TCoeff* m_pcTrCoeffCb; // U变换系数的数组 TCoeff* m_pcTrCoeffCr; // V变换系数的数组 Pel* m_pcIPCMSampleY; // PCM 样本的缓冲区 Pel* m_pcIPCMSampleCb; Pel* m_pcIPCMSampleCr; TComDataCU* m_pcCUAboveLeft; ///< pointer of above-left CU 当前CU左上角的CU TComDataCU* m_pcCUAboveRight; ///< pointer of above-right CU 当前CU右上角的CU TComDataCU* m_pcCUAbove; ///< pointer of above CU 当前CU上面的CU TComDataCU* m_pcCULeft; ///< pointer of left CU 当前CU左边的CU TComDataCU* m_apcCUColocated[2]; ///< pointer of temporally colocated CU's for both directions CU的变形 TComMvField m_cMvFieldA; ///< motion vector of position A A位置的运动估计，A/B/C位置是什么？ TComMvField m_cMvFieldB; ///< motion vector of position B B位置的运动估计 TComMvField m_cMvFieldC; ///< motion vector of position C C位置的运动估计 TComMv m_cMvPred; ///< motion vector predictor 运动向量预测 Bool* m_pbMergeFlag; ///< array of merge flags 合并标志的数组 UChar* m_puhMergeIndex; ///< array of merge candidate indices 合并候选数组 #if AMP_MRG Bool m_bIsMergeAMP; #endif UChar* m_puhLumaIntraDir; ///< array of intra directions (luma) // 帧内预测 亮度部分的 方向的数组（因为LCU会分割成很多部分） UChar* m_puhChromaIntraDir; ///< array of intra directions (chroma) // 帧内预测 色度部分的 方向的数组 UChar* m_puhInterDir; ///< array of inter directions // 帧间预测的方向的集合 Char* m_apiMVPIdx[2]; ///< array of motion vector predictor candidates // 运动向量的候选集 Char* m_apiMVPNum[2]; // 可能的运动向量的数量的数组 Bool* m_pbIPCMFlag; // intra_pcm标志的集合 Bool m_bDecSubCu; // 指出了解码模式 // RD即拉格朗日率失真，这个成员表示总的失真的代价 Double m_dTotalCost; // 总的代价 // 总的失真 UInt m_uiTotalDistortion; // 总的失真 // 总的比特数 UInt m_uiTotalBits; ///< sum of partition bits // 总的二进制数 UInt m_uiTotalBins; ///< sum of partition bins UInt* m_sliceStartCU; ///< Start CU address of current slice 当前slice开始CU的地址 UInt* m_sliceSegmentStartCU; ///< Start CU address of current slice 当前slice开始CU的地址 Char m_codedQP; // 量化的编码 };TComYuv保存了每一个CU对应的YUV数据，原始数据从TComPic中得到（实际从TComPic的TComPicYuv成员中得到）。它主要用于表示编码过程中的原始数据、预测数据、残差数据以及重建数据
class TComYuv { private: Pel* m_apiBufY; // 颜色分量的起始地址 Pel* m_apiBufU; Pel* m_apiBufV; UInt m_iWidth; // CU（可以是LCU，也可以是普通CU）的宽和高 UInt m_iHeight; UInt m_iCWidth; // CU色度分量的尺寸 UInt m_iCHeight; };