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学习记录〇、环境一、树莓派基本配置1. 烧录镜像2. 开SSH3. 开机4. 开VNC5. 开机设置6. 换源7. 安装配置VIM 二、OpenCV安装准备1. 下载相关包2. 将下载好的文件复制到树莓派3. 增加交换空间4.安装相关依赖包5. 创建build目录 三、安装OpenCV1. 设置编译参数2. 编译3. 检查安装结果4. 收尾

学习记录

〇、环境

树莓派4BRaspberry Pi OS 下载地址：Download Raspberry Pi OS for Raspberry Pi Raspberry Pi OS (32-bit) with desktop and recommended software Image with desktop and recommended software based on Debian Buster Version:May 2020 Release date:2020-05-27 Kernel version:4.19 Size:2523 MB Release notes Download TorrentDownload ZIP SHA-256:fdbd6f5b5b7e1fa5e724bd8747c5109801442e9200144d0a1941c9e73c93dd61opencv 4.3.0-dev

一、树莓派基本配置

1. 烧录镜像

使用SDFormatter格式化SD卡，使用Win32DiskImager烧录镜像

2. 开SSH

在boot路径下新建SSH空文件

3. 开机

插卡上电开机，接入网线，通过路由器查询IP，使用xshell的ssh连接树莓派。 用户名 pi 密码 raspberry

4. 开VNC

sudo raspi-config 打开VNC，设置分辨率，重启 开启图形化时代

5. 开机设置

设置国家，中国，汉语，上海 设置密码 填充屏幕 选择wifi 更新（建议跳过，换源后更新） 可能要重启

6. 换源

备份原文件

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak sudo cp /etc/apt/sources.list.d/raspi.list /etc/apt/sources.list.d/raspi.list.bak

换源1

sudo nano /etc/apt/sources.list deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

换源2

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

更新

sudo apt-get update sudo apt-get upgrade

7. 安装配置VIM

sudo apt-get install vim vim /etc/vim/vimrc

添加代码

set nu set pastetoggle=<F9>

二、OpenCV安装准备

1. 下载相关包

下载地址

https://github.com/opencv/opencv https://github.com/opencv/opencv_contrib

2. 将下载好的文件复制到树莓派

新建文件夹

mkdir ~/opencv_build

将下载好的文件复制到树莓派并解压

路径为： ~/opencv_build/opencv ~/opencv_build/opencv_contrib

3. 增加交换空间

增加交换空间以避免因内存问题导致的编译挂起

sudo vim /etc/dphys-swapfile

第16行，将 CONF_SWAPSIZE 值从默认值更改 100 为 1024 ： 运行以下命令以使更改生效

sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart

4.安装相关依赖包

sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev libcanberra-gtk* sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev sudo apt install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev gfortran openexr libatlas-base-dev opencl-headers sudo apt install python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev

5. 创建build目录

mkdir -p ~/opencv_build/opencv/build cd ~/opencv_build/opencv/build

三、安装OpenCV

1. 设置编译参数

命令行输入

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \ -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \ -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \ -D ENABLE_NEON=ON \ -D ENABLE_VFPV3=ON \ -D BUILD_TESTS=OFF \ -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_build/opencv_contrib/modules \ -D BUILD_EXAMPLES=OFF ..

需要运行一小会 运行结果

-- Configuring done -- Generating done -- Build files have been written to: /home/pi/opencv_build/opencv/build

2. 编译

make -j4

这个过程需要2-3小时 中间可能会报错，如图所示 将boostdesc_bgm.i等文件拷贝到下列路径

~/opencv_build/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src

再次编译

make -j4

继续之前的编译

---

结果为

[100%] Linking CXX executable ../../bin/opencv_perf_optflow [100%] Built target opencv_perf_optflow [100%] Linking CXX executable ../../bin/opencv_perf_superres [100%] Built target opencv_perf_superres [100%] Linking CXX shared module ../../lib/cv2.so [100%] Built target opencv_python2 [100%] Linking CXX shared module ../../lib/python3/cv2.cpython-37m-arm-linux-gnueabihf.so [100%] Built target opencv_python3

安装已编译的文件

sudo make install

很快结束，结果为

-- Installing: /usr/local/bin/opencv_interactive-calibration -- Set runtime path of "/usr/local/bin/opencv_interactive-calibration" to "/usr/local/lib" -- Installing: /usr/local/bin/opencv_version

3. 检查安装结果

C++库，命令行输入

pkg-config --modversion opencv4

结果为

4.3.0

Python库，命令行输入

python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"

结果为

4.3.0-dev

4. 收尾

可以删除OpenCV包

rm -rf ~/opencv_build

将交换空间更改回原始大小： 将1024改回100

sudo vim /etc/dphys-swapfile

使修改生效

sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart