linux下modbus协议应用

简介

modbus由MODICON公司于1979年开发，是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的modbus协议：modbusTCP。

Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。

标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口，采用master/slave方式通信。

libmodbus库

modbus可以使用libmodbus库进行开发。 库函数可以参考：https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/82155378 原文参考：http://libmodbus.org/docs/v3.0.6/, http://libmodbus.org/docs/v3.1.4/

Ubuntu下libmodbus安装

参考：https://www.cnblogs.com/happybirthdaytoyou/p/11301612.html

gcc Master.cpp -o Master -I /usr/local/include/modbus -L /usr/local/lib -lmodbus

gcc命令解释 -o output输出可执行文件 -I （大写i）指定头文件所在目录 -L 指定库文件所在目录，当所在库在/usr/lib ， /usr/local/lib ，/lib中，可以不用指定-L -l (小写L) 指定所用动态库，对动态库libmodbus.so 命令格式 -lmodbus ，对动态库掐头去尾 对于-l （小写L）和-L的区别详见 https://www.cnblogs.com/benio/archive/2010/10/25/1860394.html

ubuntu串口查看

参考连接https://blog.csdn.net/q751197694/article/details/51523734?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-10.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-10.nonecase

简单程序

参考：https://www.jianshu.com/p/0ed380fa39eb

调试程序

windows下的两个软件 modbus poll 主机 modbus slave 从机