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一、Launch CLion in the sourced environment 二、Open a ROS project in CLion 三、Set build paths to the catkin workspace 打赏 支付宝 微信

一、Launch CLion in the sourced environment

在需要调试的ROS工作空间中运行如下代码 source ./devel/setup.bash 启动CLion在相同的shell里面 sh /