1. 主要工作内容：

算法专利申请修改完成

2. 一些猜想：

① 是否可以直接改建A_star算法，然后直接在程序代码中修改。 ② 是否可以直接改进Dijkstra算法，然后直接在程序代码中修改。

明日任务：

1. 阅读完一篇AGV路径规划代码（Java/matlab）==> A_stat / Dijkstra / Ant Colony Algorithm 2. 确定自己期刊论文题目 3. 阅读相关论文，找到相关改进方法，并实验