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ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递 和 软件包管理 等诸多功能。ROS 遵守 BSD 开源许可协议。
ROS 是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。
ROS 设计者将 ROS 表述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”，即 ROS 是通讯机制、工具软件包、机器人高层技能以及机器人生态系统的集合体。
ROS 小海龟全家福：（按照序号从左往右排列，图标下载）
ROS 维基官方网：http://wiki.ros.org/ ROS 维基中国网：http://wiki.ros.org/cn ROS 中文社区网：http://wiki.ros.org/cn/community ROS 国产机器人：http://wiki.ros.org/cn/ChinaBots ROS 维基翻译网：http://wiki.ros.org/cn/translation
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源 址：https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ 换源说明：https://mirrors.ustc.edu.cn/help/ros.html（ROS Kinetic Kame） 其他版本换源说明参考默认源换源说明，将默认源址改成中科大源址即可，后面的步骤一样。
源 址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ 换源说明：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ros/（ROS Kinetic Kame） 其他版本换源说明参考默认源换源说明，将默认源址改成清华源址即可，后面的步骤一样。
源 址：https://mirrors.bfsu.edu.cn/ros// 换源说明：https://mirrors.bfsu.edu.cn/help/ros/（ROS Kinetic Kame） 其他版本换源说明参考默认源换源说明，将默认源址改成北外源址即可，后面的步骤一样。 北京外国语大学镜像站是 TUNA 镜像站的姊妹站，由 TUNA 共同维护，提供的源和 TUNA 站基本一致，如果使用 TUNA 站的源卡顿时，可以切换到北外源。
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