背景：
ROS功能包调用OpenCV，实现运动检测。 从结果上看，其它类似情况应该也可以用此方法解决（因为是根据终端报错信息找到错误）。
报错：！
简单来说就是catkin_make编译时找不到需要的OpenCVconfig文件。 . . .
解决方法：
既然需要config文件，首先需要在OpenCV库中找到它。对此每个人情况不同，我按照论坛上许多方法都找不到，最后直接全文件搜索：opencvconfig（大家要是搜索不到可以进入最有可能的opt文件夹下搜索）
然后在功能包的CMakeLists里，在find_package(…)前面加入：
set(OpenCV_DIR xxxx) （用于设置路径，让config文件被找到）
其中xxx是搜索到的config文件路径，如：
set(OpenCV_DIR /opt/ros/kinetic/share/OpenCV-3.3.1-dev)
最后重新到工作空间catkin_make，基本上就ok了。
最后：
这个方法是根据终端报错的信息处理错误的，没有添加一堆有的没的看不懂的代码，也建议大家遇到错误时先读懂终端报错的信息，胡乱设置容易导致步步错hhh。
希望对你有帮助。
