运行了仿真环境后，在topic list下也能找到激光雷达的信息，但打开rviz，在rviz中添加雷达的节点信息/scan，但在地图上不显示激光雷达扫出来的红线. 解决方法： 找到sick_tim.urdf.xacro，用line77,line99替换上面一行 注意：不要忘加 <>
若还是不行可试试下面的方法： １．升级gazebo到最新版的7.13 看看还有没有这个问题 ２．如果你的pc有独立显卡，建议安装显卡驱动后试试gpu版的插件 ３．如果以上两个都解决不了，用gdb调试一下（搜索launch文件中加入gdb的方法） 然后看一看backtrack
