一、外部中断的概述：
STM32的每一个IO都可以作为外部中断输入STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求： 线0~15： 对应外部IO口的输入中断 线16： 连接到PVD 输出 线17： 连接到RTC 时钟事件 线18： 连接到USB唤醒事件* 每个外部中断线都可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿出发），触发/屏蔽，专用的状态位。 从上面可以看出，STM32 供 IO 口使用的中断线只有 16 个，但是 STM32 的 IO 口却远远不止 16 个，那么 STM32 是怎么把 16 个中断线和 IO 口一一对应起来的呢？于是 STM32 就这样设计，GPIO 的管教 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F,G)分别对应中断线 0~15。这样每个中断线对应了最多 7 个 IO 口，以线 0 为例：它对应了 GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中断线每次只能连接到 1 个 IO 口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上了。下面我们看看 GPIO 跟中断线的映射关系图 在库函数中，配置 GPIO 与中断线的映射关系的函数 GPIO_EXTILineConfig()来实现的： void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)； IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数 从表中可以看出，外部中断线5 ~ 9分配一个中断向量，共用一个服务函数外部中断线10~15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数中断服务列表： EXPORT EXTI0_IRQHandler EXPORT EXTI1_IRQHandler EXPORT EXTI2_IRQHandler EXPORT EXTI3_IRQHandler EXPORT EXTI4_IRQHandler EXPORT EXTI9_5_IRQHandler EXPORT EXTI15_10_IRQHandler二、外部中断常用库函数 1.常用函数
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);//设置IO口与中断线的映射关系 exp：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2)；
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);//初始化中断线：触发方式等
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);//判断中断线中断状态，是否发生
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);//清除中断线上的中断标志位
2.EXTI_Init函数
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct); typedef struct { uint32_t EXTI_Line; //指定要配置的中断线 EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; FunctionalState EXTI_LineCmd; }EXTI_InitTypeDef; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据 EXTI_InitStruct 中指定的 //参数初始化外设 EXTI 寄存器三、外部中断的一般步骤：
初始化IO口为出入 GPIO_Init(); 开启IO口复用时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 设置IO口与中断线的映射关系 GPIO_EXTILineConfig(); 初始化线上中断，设置触发条件等 EXTI_Init(); 配置中断分组(NVIC),并使用中断 NVIC_Init(); 编写中断服务函数（格式在启动文件里） EXTIx_IRQHandler(); 基本格式： void EXTI3_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生 { 中断逻辑… } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除 LINE 上的中断标志位 } 清除中断标志位 EXTI_ClearITPendingBit();四、以外部中断服务程序4，按键中断为例 注：主函数中LED1一直亮，按键按下后关闭
main文件 #include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "exti.h" #include "key.h" int main(void) { delay_init(); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断优先组 EXTIX_Init(); KEY_Init(); while(1) { LED1 = 1; } } key.c文件 #include "key.h" void KEY_Init() //IO³õʼ»¯ { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } key.h文件、 #ifndef __KEY_H #define __KEY_H #include "sys.h" #define LED1 PAin(0) #define KEY1 PEin(4) void KEY_Init(void); //³õʼ»¯ #endif exti.c文件 #include "exti.h" #include "key.h" #include "delay.h" void EXTIX_Init(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; KEY_Init(); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void EXTI4_IRQHandler(void) { delay_ms(10);//消抖 if(KEY1 == 0){ LED1 = !LED1; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//清除中断线 } exti.h文件 #ifndef __EXTI_H #define __EXTI_H #include "sys.h" void EXTIX_Init(void); #endif五、对于多个中断的设置方式（判断中断线，以外部中断13为例）
基本格式 void EXTI15_10_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13)==SET) { delay_ms(10); if(KEY1==0) { LED1=!LED1; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); } }