@[TOC](STM32 HAL_SYSTICK_Callback() 失效)

STM32 HAL_SYSTICK_Callback() 失效、无效、未执行

在调试某块开发板时，出现了HAL_SYSTICK_Callback()失效的情况。

运行环境1，无效

STM32CubeIDE 1.3.1内置STM32CubeMX 5.6.1STM32Cube FW_F4 V1.25.0

运行环境2，无效

Keil MDK 5.30STM32CubeMX 5.6.1STM32Cube FW_F4 V1.25.0

经过几小时的排查，STM32CubeMX v5.x 设置正确，Debug时查看SFRs，STK寄存器的val值会递减。所以，中断发生了，但中断服务函数未执行。

原因

调用关系：SysTick_Handler() --> HAL_SYSTICK_IRQHandler() --> HAL_SYSTICK_Callback()

STM32CubeMX v5.x 为避免HAL_SYSTICK_Callback()执行时间超过1ms或产生循环依赖时出现阻塞，默认不调用HAL_SYSTICK_IRQHandler()，并不是bug。

这种不兼容的更改没有在《UM1718 STM32CubeMX for STM32 configuration and initialization C code generation》Revision history中说明。

解决

需要在 SysTick_Handler() 中的用户段手动增加 HAL_SYSTICK_IRQHandler() 。

// .\Core\Src\stm32f4xx_it.c void SysTick_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */ /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */ HAL_IncTick(); /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */ HAL_SYSTICK_IRQHandler(); // add by wangyw /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */ }

STM32CubeMX v4.x 生成的代码中默认调用。

void SysTick_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */ /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */ HAL_IncTick(); HAL_SYSTICK_IRQHandler(); /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */ /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */ }