FANUC机器人系统尚未组态完成，但是想让机器人动作的解决办法
FANUC机器人刚开始开箱安装时，如果和控制系统的信号尚未组态完成，但是想提前使机器人动作，或者想改变机器人的姿态怎么办？ 首先，我们打开示教器的菜单，找到系统——配置，找到“专用外部信号”这一栏，移动光标至此，将“启用”修改为“禁用”，即可实现屏蔽外部通讯信号。这样的情况下，即使外部信号或条件暂时不满足，也可以移动或改变机器人的姿态，以供大家进行其他的准备工作。
待续……
