在学习嵌入式系统的进程和线程时，有以下的疑问： 讲师说进程退出时，进程中的所有线程都会退出；但是主线程退出时，子线程是不会退出的。当时觉得主线程=主进程main函数，那主线程退出了，子线程还会继续执行呢？
在网上查阅资料之后，弄明白了三者的关系就理解了开头的两句话，下面写一下总结，方便以后复习。
理解进程与线程 进程 是系统分配资源的最小单位。 线程 是系统调度的最小单位。
线程是程序最基本的运行单位，而进程是不能运行的，运行的是进程中的线程。创建进程时，系统会自动创建一个主线程来运行进程中的数据信息。
我们运行main函数的时候，就会创建一个主进程和一个主线程，当我们在主线程中创建更多的子线程后： 调用exit()函数：主进程和主线程都退出，子线程自然也要退出。 调用pthread_exit()函数：主线程退出，但是主进程依旧存在，所以进程中的子线程可以继续运行。
在程序中使用多进程多线程时，曾经出现ctrl c强制退出程序后，仍然有线程在后台执行，要手动kill掉。是因为父进程死亡后，主进程中的线程跟随主进程一起退出了，而子进程由系统1号进程进行管理，所以子进程中的线程还可以继续运行。这就导致我在调试运行程序的时候经常会出现报错，原因是因为后台中的子进程还在运行导致的。所以在处理进程和线程时，要几时对线程和进程资源进行回收，避免出错。
