需要让应用到kernel的头文件，需要把头文件放到kernel\msm-3.18\include\uapi\目录下修改Kbuild，并且要先编译kernel，在out里面的文件有更新，才能再编译应用程序
out/target/product/msm8953_64/obj/KERNEL_OBJ/usr/include
kernel\msm-3.18\include文件include了kernel\msm-3.18\include\uapi\目录下的.h
应用程序和内核都需要用的define放在uapi目录下的.h中
