ＧＴＳＡＭ
ＧＴＳＡＭ源码中包含了一个版本的eigen源码，默认编译使用的是这个版本．但是如果项目链接ＧＴＳＡＭ，有可能项目中ｅｉｇｅｎ版本和ＧＴＳＡＭ中的ｅｉｇｅｎ版本不一，报错．因此编译ＧＴＳＡＭ时， 使用系统的ｅｉｇｅｎ最好，
选中GTSAM_USE_SYSTEM_EIGEN即可
