Bluetooth(HC)与STM32的连接通讯(在手机端通过蓝牙控制STM32板子小灯)

    技术2025-11-16  4

    一、说明:写本文的目的是抛弃一些比较专业的描述,从一些刚接触的小白角度出发,帮助此类朋友解决一些问题,所以内容都是用比较通俗的白话来写,网上已经有许多的比较专业的描述教程,若你想要一些比较专业性的描述,本人建议你看其他朋友的。

    二、概论:本文内容主要是介绍如何在STM32上添加、使用蓝牙模块,介绍怎么将蓝牙与STM32联系起来,文章最后介绍一个实例。

    三、硬件连接

    1、连接图

    实物连接图(看线的颜色)

    如上图所示,该STM32具有三组串口管脚,自己选一组(具体看自己STM32板子的电路图,下面内容我只以RX1/TX1这组为例,不同组接下来的代码配置也会不同),至于VCC管脚和GND管脚自己找,板子上有标志。

    首先说一下STM32板子在这里实现的功能本质——“串口通信”,和蓝牙模块在这里充当的角色——“串口客户端”

    这个怎么理解呢? 简单来说,STM板子和蓝牙模块进行“微信聊天”,即都具有发送接收功能。

    三、串口内容:

    接完管脚了,接下来就是代码部分,串口功能总共五个函数(建议复制粘贴)

    (1)通信初始化

    void USART_Config(void)   {       GPIO_InitTypeDef x;     USART_InitTypeDef y;

       //打开时钟     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

        x.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;     x.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;     x.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;     GPIO_Init(GPIOA,&x);                            //初始化发送管脚

        x.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;     x.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;     GPIO_Init(GPIOA,&x);                               //初始化接收管脚

        y.USART_BaudRate=9600;      //注意波特率,否则会出现乱码     y.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;     y.USART_Parity=USART_Parity_No;     y.USART_StopBits=USART_StopBits_1;     y.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;     y.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;     USART_Init(USART1,&y);                //串口配置(波特率等)

        USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);    //打开串口接收中断     USART_Cmd(USART1,ENABLE);

        NVIC_Configuration();    //配置串口中断的优先级 } 

    (2)配置串口中断优先级

    void NVIC_Configuration() {     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;     NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;     NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;     NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;     NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); }

    (3)写一下中断处理函数

    void USART1_IRQHandler(void) {     uint8_t ucTemp;     if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)     {         ucTemp=USART_ReceiveData(USART1);         USART_SendData(USART1,ucTemp);     } } (4)重写输出输入函数(记得添加#include "stdio.h"哦)

    #include "stdio.h"

    int fputc(int ch,FILE *f) {     USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);     while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);     return (ch); } int fgetc(FILE *f) {     while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);     return (int)USART_ReceiveData(USART1); }

    (5)最后当然是主函数了(记得包括上面的头文件总共有两个头文件哦)

    #include "stm32f10x.h"

    int main(void)   {       USART_Config();     while(1); }

    四、功能例子(在手机端通过蓝牙控制STM32板子小灯)

    (1)配置串口(就是上面的代码)

    (2)初始化小灯(我的STM32控制LED灯的管脚为PC13)

    void LED_GPIO_Config(void) {     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;     GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;     GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); }

    (3)小灯控制函数

    void LED_G(uint8_t n)                    //LED_G(0): 灯亮            LED_G(1):灯灭 {     if(n)                 GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);     else                 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); }

    (4)修改主函数

    #include "stm32f10x.h"

    int main(void)   {       USART_Config();     LED_GPIO_Config();      while(1); } 

    (5)修改串口中断函数

    void USART1_IRQHandler(void)    //如果手机蓝牙发送‘0’则灯亮,(若其他数据)否则灯灭 {       u8 res;       if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)       {          res= USART_ReceiveData(USART1);            USART_SendData(USART1,res);         if(res=='0')         {             LED_G(0);         }         else         {             LED_G(1);         }           }   }

    五、效果

    六、资源

    完整工程:

    链接:https://pan.baidu.com/s/18EuSGRANwR2XbEAwpQLwbg  提取码:x6v4

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