对xml的操作

需要用到这个工具

paras可以返回xml的这棵树，然后getroot返回到树的根节点 标注好的xml文件中有用的信息全部在object这个节点，遍历这个子节点，用find找到类别和坐标信息，需要注意的是需要获得具体内容要使用.text。