ubuntu14.04 安装Pangolin

ubuntu14.04 安装Pangolin

一起学习ubuntu [转载请加上我的链接哦]:

问题所在

在学习高翔老师的视觉SLAM十四讲的时候安装Pangolin,遇到特别多的问题,总是找不到问题所在,看的最多的是 这篇文章,(当然也百度了其他的)然而并没有解决问题,现提供一个解决方案,从 这篇文章才知道https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git的安装包有问题.

怎么做

故采用以下链接的Pangolin进行安装,具体安装过程类似,如下所示:

$ sudo apt-get install libglew-dev #安装Glew $ sudo apt-get install cmake #安装CMake $ sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev #安装Boost #下载、编译、安装Pangolin: #新建安装目录,直接home也可以,我新建了一个名为Pangolin的文件夹和下属的build文件夹 $ mkdir Pangolin $ cd Pangolin # git Pangolin并进入下载好的文件夹內,而后建立build文件夹并进入 $ git clone https://github.com/zzx2GH/Pangolin.git $ cd Pangolin $ mkdir build $ cd build # cmake一下子 $ cmake -DCPP11_NO_BOOST=1 .. $ make $ sudo make install

发现Pangolin是不是安装成功了?

结果展示

下面是我运行高翔老师视觉十四讲的程序结果截图 还有问题的话给我留言吧~