CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称。是国际上应用最广泛的现场总线之一。 1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。 CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。 与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。 其实，CAN总线并没有我们想像的那样复杂。如何你学过计算机网络，其中有TCP/IP协议等，CAN总线则更好理解。 它类似于自定义的一种通信协议，对比想象C语言中的数组。协议中不同的位置，代表着不同的涵义，但每个位置包含什么意思又是规定好的。 CAN协议显示的表现为十六进制的一组数，把它转为二进制后，参照自定义的CAN协议，才能够看懂它，同时也是根据它进行组包，发送指令。
