一个程序包含两个部分：
1.只读区(代码区)，代码区里有代码和只读数据。（代码区就是程序编译后生成的二进制文件，存在你的硬盘里）
2.读写区(变量区)，变量区有全局变量，堆，栈。栈(stack)：是由进程分配的临时变量的区域；堆(heap)：是自己开辟出来的空间，C语言里有calloc ,malloc函数来开辟空间，由free释放。java由new开辟，有自动回收机制。
内存分区：可以分为5个区
说到内存分区，内存即指的是RAM。
栈区（stack）： 这个一般由编译器操作，或者说是系统管理，会存一些局部变量，函数跳转跳转时现场保护(寄存器值保存于恢复)，这些系统都会帮我们自动实现，无需我们干预。 所以大量的局部变量，深递归，函数循环调用都可能耗尽栈内存而造成程序崩溃
堆区（heap）： 一般由程序员管理，比如alloc申请内存，free释放内存。我们创建的对象也都放在这里
全局区（静态区 static）：全局变量和静态变量的存储是放在一块的，初始化的全局变量和静态变量在一块区域， 未初始化的全局变量和未初始化的静态变量在相邻的另一块区域。 - 程序结束后有系统释放。注意：在嵌入式系统中全局区又可分为未初始化全局区：.bss段和初始化全局区：data段。举例：int a;未初始化的。int a = 10;已初始化的。
常量区：常量字符串就是放在这里的，还有const常量
代码区：存放代码，app程序会拷贝到这里，程序不是在ROM里面存储吗？看下面的举例
前后台代码结构：一般是在中断（前台）中打标志位，再到大循环（后台）里轮询具体执行对应的代码。进入中断程序执行时间尽可能的少，做到快进快出，中断程序中不要有延时函数，保证程序效率更高。前后台代码难以保证实时性，代码结构复杂，
所有的操作系统入口都是中断。
资源的访问控制：像内存，外设，硬件都可以称为资源，资源是有限且只有一份，但多个任务都想访问，通过信号量、互斥锁、临界区进行资源的访问控制。
消息通信：通过消息队列、事件标志来通信。
内存管理：存储块. 嵌入式系统玩的就是内存
1 更好的事件实时处理机制
2 更高效利用CPU资源
３通用的任务管理框架
