智能小车1.0版本-用PC笔记本遥控小车

    技术2026-03-15  9

     

    功能简介

    小车实现了  前进, 后退 ,左平移 ,右平移, 原地左转 ,原地右转, 挂1挡 ,挂2挡 ,挂3挡 

    硬件说明

    小车:轮子使用了万向轮,其特点是转向方便,缺点是容易磨损。

               无线信号接收器

    控制器:一台笔记本电脑、无线信号发送器

    软件说明

    小车这边不是我做的,暂不介绍

    笔记本电脑运行的是python程序, 使用pyqt5模块做了一个界面(现主要用于接收键盘信号),pyserial模块控制串口、发送数据。

    下面以一条简单的数据流介绍整个过程,键盘按下W,程序就向串口发送数据  SP100,100,100,100   代表四个轮子都向前转动

    效果图

    视频在 https://v.kuaishou.com/6ghH74    点这里直接跳转

    目前存在的问题:

    由于硬件工程师的资金短缺,导致小车比较丑

    总结

    勇于做背锅侠,我承认,电池的正负极是我焊反了......

     

     

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