取外卖机器人功能简介：
期望的完整功能：
面向的终端用户：(取外卖||取快递)&&需要增肥
用户在APP上提交申请，填写外卖、快递的必要信息，小车出发，分析位置信息，寻路，避障，寻找外卖大哥，呼喊外卖大哥，等待大哥将钢放入篮子，寻路，避障，敲肥宅的门，等待取走物品，over。
鉴于实现起来难度比较大，所以先做一部分，实现一个较为简单的版本，为的是 1 验证项目可行性 2提高工程技能 3 培养背锅意识4 控制成本
2.0.1 简化版功能介绍：
用户通过终端控制机器人完成一系列过程，机器人配备有摄像头，音箱，4G网络，一个抗揍的身躯
