一.单片机的查询 1.查询的含义：CPU去问 I/O口、定时器和串口“需不需要我啊？用不用我？”（挨个儿问 问完一个得到答案再问下一个） 2.查询效率低，很占用CPU的时间，且速度受限于时钟电路 二.单片机的中断 1.中断是一种机制！ 2.CPU一个时间点只能干一件事！ 3.中断的含义：CPU正在忙事件A，发生了另一件事B请求CPU处理（中断发生），CPU暂时中断当前事件A（要保护现场）去处理事件B（中断响应和中断服务），等CPU处理完事件B后返回事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），称这一过程为“中断”。 举个例子： CPU=老师，I/O口=学生X，定时器=学生Y，串口=学生Z 老师在讲课（A事件），学生X举手（中断发生），老师停下讲课（中断发生），老师问X要干什么，X说要去厕所，老师同意（中断响应和中断服务），X去厕所，老师继续讲课且接着被学生X打断前的语句继续讲（中断返回）----这一整个过程演绎了“中断”。 [ 当X Y Z同时举手，要看他们三个的优先级（优先级是打代码的人输入时设定的），老师会先处理优先级高的同学的事。]（注意保护现场） （保护现场：假如下一条指令是求1+1=？因为保护现场 所以这个式子还是1+1=？ 不要算出来！等回来后再算（也就是继续运行）） 4.中断程序一定要短！ 举例：学生X举手后问老师问题 但这个问题需要讨论很久（中断程序很长 CPU要处理很久 占用CPU时间太长）是不是就把整节课讨论过去了？是不是不合适？！ 所以中断程序一定要短！ 5.中断 CPU可以授理也可以不授理
