321型正交位移测量系统,已知某坐标系位姿及六根直线表达式,求直线与坐标系平面的交点

    技术2026-08-05  22

    function M=L_for_M(T,L) % T为齐次坐标变换矩阵 % L为六直线组,6*6向量 % M为直线与坐标系平面的六交点组,6*3向量 I=[T(1,4) T(2,4) T(3,4) T(1,1) T(2,1) T(3,1) T(1,2) T(2,2) T(3,2)];%I面表达式 II=[T(1,4) T(2,4) T(3,4) T(1,3) T(2,3) T(3,3) T(1,1) T(2,1) T(3,1)];%II面表达式 III=[T(1,4) T(2,4) T(3,4) T(1,2) T(2,2) T(3,2) T(1,3) T(2,3) T(3,3)];%III面表达式 for k=1:3 M(k,:)=intersectPlaneLine(I, L(k,:));%I面与直线交点坐标 end for k=4:5 M(k,:)=intersectPlaneLine(II, L(k,:));%II面与直线交点坐标 end for k=6:6 M(k,:)=intersectPlaneLine(III, L(k,:));%III面与直线交点坐标 end

     

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