已解决问题

1. Event log 报错“Spring Configuration Check”

Unmapped Spring configuration files found. Please configure Spring facet or use 'Create Default Context' to add one including all unmapped files.

解决方案：Spring Configuration Check

2. 部署simulator项目环境

① 导入项目文件 IDEA导入Java项目

② 配置maven 配置环境变量 配置xml文件

③ 引用其他项目作为依赖并添加配置 一个项目引用另一个项目时相应操作

3. 控制台报错 ERROR in ch.qos.logback.core.joran.spi.Interpreter

no applicable action for [Encoding], current ElementPath is [[configuration][appender][Encoding]]

解决方案：该报错表明Encoding标签是不可用的，这是因为从老项目拿的文件过来，之前用的logback也比较老，在最新版本中这一个配置已经不能用了，所以需要去除logback.xml文件中以下代码段。

<Encoding>UTF-8</Encoding>

4. 控制台报错 Resource [logback.xml] occurs multiple times on the classpath.

-WARN in ch.qos.logback.classic.LoggerContext[default] - Resource [logback.xml] occurs multiple times on the classpath. -WARN in ch.qos.logback.classic.LoggerContext[default] - Resource [logback.xml] occurs at [jar:file:/app/uttf/lib/sadk-kit-1.0.0.jar!/logback.xml]

解决方案：这是由于express项目和simulator项目中都有logback.xml文件，两个xml文件冲突，因此只需要将simulator项目中的simulator.xml文件重命名为simulator-spring.xml即可。

未解决问题

1. 小论文写作——基于蚁群遗传算法的移动机器人路径规划

具体步骤：查看GitHub上下载的项目代码、论文中的路径规划方法，并尝试应用到express项目中。（迫切需要解决）

2. express项目与simulator项目程序代码未能完全搞清楚，还需要具体阅读

目前进度1/20

3.express项目中尚未解决的报错——程序运行后，软件界面不能关闭

Exception in thread "AWT-EventQueue-0" org.springframework.jdbc.BadSqlGrammarException: ### Error updating database. Cause: com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.MySQLSyntaxErrorException: Table 'express.sorting' doesn't exist ### The error may involve com.xxxtai.express.dao.SortingDAO.insert-Inline ### The error occurred while setting parameters ### SQL: INSERT INTO sorting (create_time, modify_time, features, total_time, total_quantity, per_hour) VALUES (?, ?, ?, ?, ?, ?) ### Cause: com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.MySQLSyntaxErrorException: Table 'express.sorting' doesn't exist ; bad SQL grammar []; nested exception is com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.MySQLSyntaxErrorException: Table 'express.sorting' doesn't exist

同时Mapper文件夹中SortingMapper.xml文件还存在报错

Unable to resolve column 'create_time' .

猜想的解决办法： sortingMapper.xml文件中sorting表没有在MySQL表中创建，可以先创建tabel表试运行，但是具体怎么解决还需要使用Debug调试。

4. simulator项目运行不显示界面，主方法中抛出异常，需要解决

猜想的解决方式：可能程序中需要设置起始节点和终止节点（暂缓解决）