这或许也是为什么他们弄无人机+SLAM都是用pixhawk，ROS 和 PX4都可以在gazebo进行仿真。是的，这样可能方便很多，确实是的，就算我自己有个飞控它飞得再稳但是不能和ROS进行联合仿真，你现实中可能会炸机很多次。PX4+ROS似乎就是大家通用的方案，你自作聪明非要用一些个人开发的飞控可能适得其反。别人其实都进行了大量的联合仿真了。你仿真不了。你自觉得省钱了没买课，可能实际是走了弯路。你放着通用的道路不走，自以为聪明，可能呵呵。
我觉得你TX2，激光雷达，双目摄像头什么的可以先不急着买，先做好仿真。
https://fantasyjxf.gitbooks.io/px4-wiki/content/4_Simulation/gazebo_simulation.html
下面这个就是用gazebo仿真的嘛
https://blog.csdn.net/zhengyuxin0507/article/details/80449146
阿木实验室也是的，用的gazebo
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106978483
开课吧的智能无人机的课似乎是他们自己开发的一个无人机仿真平台，不对，搜了下XTDrone也是基于Gazebo的。。。。
GAAS似乎也是基于gazebo的
https://mp.weixin.qq.com/s/yU_xj8bMAASm8cIZnn2iZw
B站搜也是能搜到一些的
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