rviz运行报错：
[ERROR
] [1593909045.156283127]: Robot semantic description not found
. Did you forget to define or remap
'/robot_description_semantic'?
解决办法： 保存配置，会默认生成urdf.rviz 打开该，找到默认配置，截取其中一处
Value
: true
- Attached Body Color
: 150; 50; 150
Class
: moveit_rviz_plugin
/RobotState
---要更改地方
Collision Enabled
: false
Enabled
: true
将默认配置：
Class
: moveit_rviz_plugin
/RobotState
改为：
Class
: rviz
/RobotModel
保存后重新启动即可。
