程序运行需要资源分配（进程）和调度/执行（进程里面的线程）
线程优势：创建快，结束快，切换快（线程之间），通信快（进程之间的通信复杂，需要中转）
挂起进程就会挂起进程中的所有线程。
进程一创建就有线程创建，然后派生出其他线程
RPC请求
用户级线程ULT：线程是由用户程序从线程库调用的
优点：切换快，移植性好，调度与应用程序相关，不同的应用程序可以采用不同的线程调度策略。
缺点：阻塞线程会阻塞整个进程，没有办法充分利用多核优势（不在内核中）
内核级线程KLT：线程放入线程池
优点：阻塞线程不会阻塞整个进程，可充分利用多核优势
缺点：切换慢（每次切换都需要内核处理，系统状态需要切换），调度机制不灵活
SISD【单个处理器执行单个指令流对存储在单个内存中的数据进行操作】，SIMD【每条指令由不同的处理器在不同的数据集上执行】，MISD【一个数据序列被传输到一组处理器，每个处理器执行不同的指令序列。永远不会实现】，MIMD【一组处理器同时对不同的数据集执行不同的指令序列】 并发是多核运行，大多数操作系统做不到，只是伪并行
对称多处理和多线程是不同的概念。
内核可以在任何处理机上运行，有多个处理机
直到最近，大多数操作系统都只有一个单体内核
只包括基本内核功能：
其他服务放在用户空间作为服务程序：
优势：一致接口，扩展性好，可移植性好，可靠性，支持分布式系统，面向对象操作系统
