安装配置PCL时遇到了一些问题，在VS中链接了Boost的lib，但是运行代码时：
LINK : fatal error LNK1104: 无法打开文件“libboost_filesystem-vc141-mt-gd-x64-1_72.lib”
后来还遇到了：
LINK : fatal error LNK1104: 无法打开文件“libboost_filesystem-vc141-mt-sgd-x64-1_72.lib”
去PCL的目录下找到boost目录，发现lib里面的是
libboost_filesystem-vc142-mt-gd-x64-1_72.lib
vc表示的是VisualStudio的编译器MSVC版本，vc14.2对应的是VS2019，而我使用的是VS2017，对应的vc是14.1（参考：https://blog.csdn.net/dingding1022/article/details/102155840），所以程序在运行的时候会需要141的而不是142的lib包。
解决办法是：
1.重新安装低版本的PCL（不要啊，配置环境变量链接库好累）
2.下载boost，然后自己编译成14.1的
3.使用VS2019
结合自己的情况，决定选2
参考：https://blog.csdn.net/gllg1314/article/details/80198864
我用的版本是1.72，去boost官网下载zip（下载太慢就加一点魔法），解压。然后去找VS2017里的命令行工具
cd到解压的目录下，执行
bootstrap.bat对比其他博客，发现没有生成bjam.exe，不过只要有b2.exe就够了，因为两者都是一样的。
执行
b2 address-model=64 --toolset=msvc-14.1 link=static runtime-link=shared runtime-link=static threading=multi debug release注意，要想获得libboost_xxx_gd_xx形式，需要将参数设置为 ：link=static
想获得libboost_xxx_gd_xx形式，参数为 ：runtimelink=shared link=static
想获得libboost_xxx_sgd_xx形式，参数为：runtimelink=static link=static
当然你也可以build-type=complete，这样生成的lib里就各个版本都有了。
想获得boost_xxx_xxx的形式，参数为：runtimelink=shared link=shared
可以参考https://www.cnblogs.com/blog-vincent-0x1F7/p/9646358.html
提取目录下文件名，用来向VS中添加依赖项。
