ROS入坑笔记 文件系统介绍

1. 文件系统的概念2. 文件系统的一些常用命令前期准备文件系统的常用命令1. rospack2. roscd3. roslog4. rosls5. Tab补全 参考文章

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写个笔记方便自己查看,跟着官方教程在学

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1. 文件系统的概念

2. 文件系统的一些常用命令

前期准备

看着官网如下: 那么命令行输入

sudo apt-get install ros-melodic-ros-tutorials

完成即可

文件系统的常用命令

1. rospack

rospack允许你获取软件包的有关信息。在本教程中，我们只涉及到rospack中find参数选项，该选项可以返回软件包的路径信息。

用法:

rospack find [包名称]

照做命令行输入

rospack find roscpp

出如下的图: 直接帮你找到软件包的位置路径

2. roscd

roscd是rosbash命令集中的一部分，它允许你直接切换（cd）工作目录到某个软件包或者软件包集当中。

用法:

roscd [本地包名称[/子目录]]

照做:

roscd roscpp pwd

结果如图: 这里看到roscd直接帮你从系统任意位置飞到了软件包的位置,但是其实roscd只能让你飞到保存在ros环境变量路径ROS_PACKAGE_PATH下的软件包,rospack同理

下面查看这个环境变量ROS_PACKAGE_PATH:

echo $ROS_PACKAGE_PATH

打印出了路径

3. roslog

使用 roscd log 可以切换到 ROS 保存日记文件的目录下。需要注意的是，如果你没有执行过任何 ROS 程序，系统会报错说该目录不存在. 目前没怎么用跳过. 注意它会跳转到log目录下(目前不懂这个目录是什么)问题不大.

4. rosls

rosls 是 rosbash 命令集中的一部分，它允许你直接按软件包的名称而不是绝对路径执行 ls 命令。

用法：

rosls [本地包名称[/子目录]]

照做

rosls roscpp_tutorials

5. Tab补全

注意用tab键补全方便操作, 比如 roscd ros 这里按下tab几次 会展示可选的包的文件名

参考文章

ros官网教程