在构建一个激光雷达点云的包时，遇到一个很奇怪的问题，包能构建成功，但是使用ros2 run 时，无法用Tab键补全可执行文件名（包名是可以补全的），手动输入 ros2 run <package_name> <executable_name> 会提示：
No executable found
这个问题困扰了我好久，最终在这里 找到了原因。
原来我的CMakeLists.txt是这样的（部分）
install( DIRECTORY include/ DESTINATION include ) install( DIRECTORY launch/ DESTINATION share/launch) install(TARGETS cloud_node EXPORT export_cloud_node RUNTIME DESTINATION cloud_node/bin/ ARCHIVE DESTINATION cloud_node/lib/static/ LIBRARY DESTINATION cloud_node/lib/shared/ INCLUDES DESTINATION cloud_node/include/ ) install(TARGETS cloud_node DESTINATION lib/cloud_node )
修改后
install( DIRECTORY include/ DESTINATION include ) install( DIRECTORY launch/ DESTINATION share/launch) install(TARGETS cloud_node EXPORT export_cloud_node RUNTIME DESTINATION lib/${PROJECT_NAME} ARCHIVE DESTINATION cloud_node/lib/static/ LIBRARY DESTINATION cloud_node/lib/shared/ INCLUDES DESTINATION cloud_node/include/ ) install(TARGETS cloud_node #executables must be installed at lib/{PROJECT_NAME},otherwise ros2 run can't find it DESTINATION lib/${PROJECT_NAME} )可执行文件的安装位置改了以后就可以找到可执行文件了
